Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración
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SINUMERIK 840D sl
SINUMERIK Run MyRobot/Direct
Control
Manual de configuración
Válido para
Control
SINUMERIK 840D sl
Software
Software de sistema NCU para 840D sl
01/2022
A5E51375440E AA
Versión
4.95
Introducción
Consignas básicas de
seguridad
Requisitos para la puesta en
marcha
Configuración
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Manuales relacionados para Siemens SINUMERIK 840D sl

Resumen de contenidos para Siemens SINUMERIK 840D sl

  • Página 1 Introducción Consignas básicas de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Configuración SINUMERIK 840D sl SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control Manual de configuración Válido para Control SINUMERIK 840D sl Software Versión Software de sistema NCU para 840D sl 4.95 01/2022 A5E51375440E AA...
  • Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
  • Página 3 Estructura, contenido, destinatarios..................5 Documentación en Internet....................6 1.3.1 Relación de la documentación de SINUMERIK 840D sl y Run MyRobot/Direct Control ..... 6 1.3.2 Vista general de la documentación SINUMERIK 840D sl............7 Opinión sobre la documentación técnica ................7 Documentación de mySupport .....................
  • Página 4 Índice SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA...
  • Página 5 Finalidad El presente manual ayuda a configurar un robot de 6 ejes y cinemáticas adicionales con SINUMERIK 840D sl. Se requieren conocimientos específicos para configurar robots de 6 ejes y cinemáticas adicionales. Estos conocimientos se encuentran resumidos en este manual.
  • Página 6 Páginas web de terceros El presente documento puede contener enlaces a páginas web de terceros. Siemens no asume responsabilidad alguna por los contenidos de dichas páginas web ni comparte necesariamente los contenidos ni las opiniones vertidos en ellas. Siemens no controla la información publicada en estas páginas web ni tampoco es responsable del contenido o la información que ponen a...
  • Página 7 MABI (https://www.mabi-robotic.com/home/intro/) 1.3.2 Vista general de la documentación SINUMERIK 840D sl Una amplia documentación sobre las funciones de SINUMERIK 840D sl a partir de la versión 4.8 SP4 se encuentra en Vista general de la documentación 840D sl (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109766213).
  • Página 8 Documentación de mySupport El sistema basado en la web "Documentación de mySupport" permite recopilar de manera personalizada documentación basada en los contenidos de Siemens y adaptarla a la documentación propia de la máquina. La aplicación se inicia mediante el icono "Mi documentación" en la página de inicio de mySupport (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/my):...
  • Página 9 Siemens Support en cualquier lugar Con la galardonada aplicación "Siemens Industry Online Support" se puede acceder en cualquier momento y lugar a más de 300.000 documentos sobre productos de Siemens Industry. La aplicación le ofrece asistencia, entre otros, en los siguientes campos de aplicación: •...
  • Página 10 • OpenSSL (https://www.openssl.org) • Cryptsoft (https://www.cryptsoft.com) Cumplimiento del reglamento general de protección de datos Siemens respeta los principios básicos de la protección de datos, en especial los preceptos relativos a la minimización de datos (privacy by design). Para este producto, esto significa: El producto no procesa ni almacena datos personales, únicamente datos técnicos asociados a las...
  • Página 11 Información de seguridad Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes. SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control...
  • Página 12 (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación de las...
  • Página 13 Requisitos para la puesta en marcha Requisitos de software/hardware Para la puesta en marcha de un robot de 6 ejes con SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control se necesitan los siguientes componentes de hardware y software. Los componentes varían en función del tipo de robot. Encontrará una descripción completa de los componentes necesarios para el respectivo tipo de robot al realizar la configuración con SIZER (ver el apartado Configuración (Página 17)).
  • Página 14 • 4 robots como máximo se controlan por 4 canales. • Cada canal puede soportar hasta 3 ejes lineales y 3 giratorios adicionales (ver la documentación ROBX, apartado Relación de la documentación de SINUMERIK 840D sl y Run MyRobot/Direct Control (Página 6)).
  • Página 15 • Una NCU 730.3 puede soportar como máximo 31 ejes de interpolación. Ejemplo de configuración del sistema La siguiente figura muestra un ejemplo de configuración del sistema para conectar un robot de 6 ejes a un SINUMERIK 840D sl. SINUMERIK OP MCP 483...
  • Página 16 Requisitos para la puesta en marcha 3.1 Requisitos de software/hardware SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA...
  • Página 17 SIZER para cada tipo de robot descargable en el SIOS Portal (https:// support.industry.siemens.com/cs/document/109757564). Los proyectos SIZER incluyen la configuración mínima relativa a los accionamientos SINAMICS, los componentes de manejo y las opciones de software para operar con un robot de 6 ejes. Los proyectos SIZER sirven de plantilla para cada configuración.
  • Página 18 Configuración 4.2 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau Figura 4-1 SIZER - Sistemas de accionamiento - Eje 1 Se configuran alimentaciones SLM para todos los tipos de robots. El dimensionamiento se hace en función de la carga máxima (GF=0,5). Si se define un perfil preciso de movimiento para la aplicación, se puede reducir más el factor de simultaneidad y, en función de este, seleccionar una alimentación más pequeña.
  • Página 19 4.2 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau Alimentación de 24 V Dada la utilización de motores no SIEMENS, al dimensionar la alimentación de 24 V (SITOP), en "Consumo para otros componentes electrónicos" se ha introducido la suma de las intensidades nominales de frenado de los 6 ejes robóticos.
  • Página 20 SIZER. El conector Harting puede integrarse en una chapa separada o directamente en la pared del armario eléctrico. Si se realiza un pedido del armario eléctrico Robot Control Cabinet (RCC) a SIEMENS WKC, el cable de motor y encóder del interior del armario eléctrico también estará confeccionado.
  • Página 21 Fabricante del robot el armario eléctrico Connection Kit: Conector Harting en el armario eléctrico in‐ SIEMENS WKC (solo para RCC) cluidos pines para conectar los 6 cables de encóder con co‐ o confección propia del fabri‐ nectores SUB-D de 15 polos (conexión con SMC40) cante de la máquina...
  • Página 22 Configuración 4.2 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau Figura 4-4 Topología DRIVE-CLiQ (motor no Siemens) Nota En SIZER, en caso de robots con sistema de medida directo se muestra el siguiente aviso en "Info": Restricciones para el mercado estadounidense: la referencia "R05" (CC ROBX_AR) combinada con el robot de brazo articulado con el primer y el segundo sistema de realimentación (encóder...
  • Página 23 Todos los tipos de robots y de cinemáticas adicionales de la empresa MABI utilizan motores SIEMENS. La lista de piezas generada contiene en cada eje robótico los motores SIEMENS, incluidas las referencias. El fabricante del robot es quien los pide y los monta en el robot. Por eso, no es necesario que usted pida los motores.
  • Página 24 Configuración 4.3 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa MABI Alimentación de 24 V En "Componentes adicionales" está configurada la "SITOP PSU8600 40A" como alternativa a la "SITOP modular", así como el correspondiente módulo de respaldo "BUF8600 4s". De este modo se respaldan los 24 V en caso de corte de la alimentación.
  • Página 25 Cable de motor para conectar el robot con el armario eléctrico Fabricante del robot (totalmente confeccionado) Connection Kit encóder/Profinet: cables del encóder del inte‐ SIEMENS WKC (solo para RCC) rior del armario eléctrico + Profinet, conectores Harting inclui‐ o confección propia del fabri‐ cante de la máquina Connection Kit motor: cables del motor del interior del arma‐...
  • Página 26 4.3 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa MABI Figura 4-7 Topología DRIVE-CLiQ (motores SIEMENS) En el apartado Crear la topología predeterminada en Create MyConfig Topo del manual de puesta en marcha SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control encontrará otras condiciones sobre la topología DQ.
  • Página 27 Como criterio de dimensionado se toman los datos del motor y los límites mecánicos (par máximo en la cadena cinemática) del respectivo tipo de robot o de cinemática adicional. En función del tipo de robot de la empresa Autonox, se utilizan motores SIEMENS o no SIEMENS específicos: 1.
  • Página 28 Configuración 4.4 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Autonox Figura 4-8 SIZER - Sistemas de accionamiento - Eje 1 Se configuran alimentaciones SLM para todos los tipos de robots. El dimensionamiento se hace en función de la carga máxima (GF=0,5). Si se define un perfil preciso de movimiento para la aplicación, se puede reducir más el factor de simultaneidad y, en función de este, seleccionar una alimentación más pequeña.
  • Página 29 4.4 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Autonox Alimentación de 24 V Dada la utilización de motores no SIEMENS, al dimensionar la alimentación de 24 V (SITOP), en "Consumo para otros componentes electrónicos" se ha introducido la suma de las intensidades nominales de frenado de los 6 ejes robóticos.
  • Página 30 Configuración 4.4 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Autonox Opciones de software • SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control En el apartado Requisitos para la puesta en marcha (Página 13) se muestra una lista con las opciones de software mínimas necesarias para el funcionamiento del robot con Run MyRobot/Direct Control.
  • Página 31 Se utilizan cables estándar completamente confeccionados (MOTION-CONNECT 500) para motor. Los cables de encóder no están confeccionados. Los distintos componentes (SIEMENS/otros fabricantes) de los cables de encóder, así como los cables de motor confeccionados, se muestran en una lista en la opción "Info" del proyecto SIZER. Tanto para los cables de motor como para los de encóder, se produce una conexión directa por medio...
  • Página 32 ("*.utz") directamente a partir del proyecto de CMC Topo ("*.uptz"). Figura 4-11 Topología DRIVE-CLiQ (motores SIEMENS) En el apartado Crear la topología predeterminada en Create MyConfig Topo del manual de puesta en marcha SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control encontrará otras condiciones sobre la topología DQ.
  • Página 33 Configuración 4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot Bibliografía Encontrará más información sobre las medidas en los siguientes manuales: • Manual de configuración SINAMICS - Low Voltage (V6.5) • Manual de configuración Directrices de montaje CEM/requisitos básicos del sistema (01/2012) Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot...
  • Página 34 Configuración 4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot 3. Seleccione el sistema de accionamiento de la cinemática adicional. Confirme la selección con el botón "Importar componentes seleccionados". Figura 4-12 Importar componentes: seleccionar sistema de accionamiento 4.
  • Página 35 Configuración 4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot 5. Copie los datos de eje de la cinemática adicional en el sistema de accionamiento del robot. Con el botón derecho del ratón, haga clic en "Red (1)" > "Eje TMF3 1" > "Copiar" y, a continuación, "Red"...
  • Página 36 Configuración 4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot 7. En caso necesario, en "Line Module" adapte el dimensionado del Smart Line Module a la clase de potencia necesaria. Figura 4-14 Adaptar el dimensionado del Smart Line Module SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA...
  • Página 37 Configuración 4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot 8. Abra el menú "Control/regulación/24 V/Cabinet Modules" y haga clic en el botón "Asignar componentes" para crear un módulo NX adicional. Responda la pregunta de la asignación con "Sí".
  • Página 38 Configuración 4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot 10.En la opción de menú "Topología", haga clic en el botón "Generar topología predeterminada" y confirme con "OK". Figura 4-16 Generar la topología predeterminada SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA...
  • Página 39 Configuración 4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot 11.A continuación, en la opción de menú "Topología DRIVE CLiQ", haga clic en el botón "Definir todas las longitudes de cable recomendadas" tanto para "(1) Sinamics Integrated" como para "(2) Numeric Extension NX10.3".
  • Página 40 13.El consumo de 24 V necesario para los frenos de una cinemática adicional con motores no SIEMENS, así como las observaciones sobre el concepto de los cables para motor y encóder entre la base del robot y el armario eléctrico están guardados en el campo de comentarios de los ejes adicionales.
  • Página 41 14.En la opción de menú "Alimentación de 24 V", sume el consumo de 24 V de los frenos de todos los ejes adicionales con motores no SIEMENS al consumo de los frenos del robot con motores no SIEMENS, 6 A + 1,04 A = 7,04 A en el ejemplo.
  • Página 42 Configuración 4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA...
  • Página 43 Índice alfabético Alcance estándar, 5 Aplicación "Siemens Industry Online Support", 9 Código de matriz de datos, 10 Documentación de mySupport, 8 Enviar feedback, 7 Formación, 9 OpenSSL, 10 Páginas web de terceros, 6 Product Support, 8 Reglamento general de protección de datos, 10...
  • Página 44 Índice alfabético SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA...