16.3.3
Direcciones ajustables
Identificador
Tipo de
de dirección
dirección
(ajuste
estándar)
Valores de ejes y puntos finales
X, Y, Z,
Eje
A, B, C
AP
Ángulo polar
RP
Radio polar
Orientación de la herramienta
A2, B2, C2
Ángulo
euleriano o
ángulo RPY
A3, B3, C3
Componente
vectorial de
dirección
A4, B4, C4
Componente
para el
vectorial normal
principio de la
secuencia
A5, B5, C5
Componente
para el final
vectorial normal
de la
secuencia
A6, B6, C6
Componente
vectorial de
dirección
A7, B7, C7
Componentes
de orientación
intermedia
LEAD
Ángulo de
avance
THETA
Ángulo de giro -
giro en la
dirección de
herramienta
TILT
Ángulo lateral
ORIS
Modificación de
la orientación
(referido a la
trayectoria)
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
modal/
G90/
IC
AC
por se-
G91
cuen-
cia
x
x
1)
m/s
x
x
1)
m/s
x
x
1)
s
s
s
s
s
s
m
m
x
m
m
DC,
CIC,
PR,
ACN,
CAC,
PM
ACP
CDC,
CACN,
CACP
x
x
x
x
x
16.3 Direcciones
QU
Cant.
Tipo de dato
máx.
del valor
asignado
8
REAL
1
REAL
1
sin signo
REAL
3
REAL
3
REAL
3
REAL
3
REAL
3
REAL
3
REAL
1
REAL
1
REAL
1
REAL
1
REAL
Tablas
493