Tablas
16.3 Direcciones
Identificador
Tipo de
de dirección
dirección
(ajuste
estándar)
Parámetro de interpolación
I, J, K
Parámetros de
interpolación
Coordenada del
punto intermedio
I1, J1, K1
RPL
Rotación en el
plano
CR
Radio del círculo
AR
Ángulo en el
vértice
TURN
N.º de vueltas
para hélices o
espirales
PL
Longitud de
intervalo de
parámetros
PW
Peso del punto
SD
Grado del spline
TU
Ángulo del eje
STAT
Posición de las
articulaciones
SF
Decalaje del
punto inicial
para el tallado
de roscas
DISCL
Distancia de
seguridad WAB
DISR
Distancia
repos./distancia
WAB
DISPR
Diferencia
trayectoria
reposiciona-
miento
ALF
Ángulo de
retirada rápida
DILF
Long. de
retirada rápida
494
modal/
G90/
IC
AC
por se-
G91
cuen-
cia
s
x
x
2)
s
x
x
s
s
s
s
s
s
m
s
m
m
s
s
s
m
m
DC,
CIC,
PR,
ACN,
CAC,
PM
ACP
CDC,
CACN,
CACP
2)
x
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
QU
Cant.
Tipo de dato
máx.
del valor
asignado
3
REAL
3
REAL
1
REAL
1
sin signo
REAL
1
sin signo
REAL
1
sin signo
INT
1
sin signo
REAL
1
sin signo
REAL
1
sin signo
INT
1
sin signo
INT
1
sin signo
INT
1
REAL
1
sin signo
REAL
1
sin signo
REAL
1
sin signo
REAL
1
sin signo
INT
1
REAL
Fundamentos