Rotación Programable (Rot, Arot, Rpl) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

$P_PFRAME[X,FI]=10
CTRANS(X,10)
CTRANS()
CFINE(X,10)
12.4 Rotación programable (ROT, AROT, RPL)
Función
Los comandos
Los comandos se refieren exclusivamente al frame programable
Sintaxis
ROT <1. GeoAx><ángulo> <2. GeoAx><ángulo> <3. GeoAx><ángulo>
ROT RPL=<ángulo>
AROT <1. GeoAx><ángulo> <2. GeoAx><ángulo> <3. GeoAx><ángulo>
AROT RPL=<ángulo>
Nota
Ángulo euleriano
Las rotaciones del sistema de coordenadas de pieza se efectúan mediante ángulos
eulerianos. Esto se detalla en:
Bibliografía
Manual de funciones básicas; capítulo "Ejes, sistemas de coordenadas, frames (K2)" >
"Frames" > "Componentes de frame" > "Rotación..."
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Sin cambios
10
0
0
/ permiten girar el sistema de coordenadas de pieza en el espacio.
ROT AROT
Transformaciones de coordenadas (frames)
12.4 Rotación programable (ROT, AROT, RPL)
10 progr. Decalaje fino en X
0 Decalaje para X
0 Desactivar el decalaje (Incluido
el decalaje fino)
10 Decalaje fino en X
$P_PFRAME
.
333