Cancelar Movimientos Superpuestos (Drfof, Corrof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

12.10

Cancelar movimientos superpuestos (DRFOF, CORROF)

Función
Los decalajes aditivos de origen ajustados con el desplazamiento con volante (decalajes
DRF) y los offsets de posición programados mediante la variable de sistema
$AA_OFF[<Eje>] pueden cancelarse con los comandos de programa de pieza
CORROF
Por medio de la cancelación se activa una parada de decodificación previa y se aplica la
componente de posición del movimiento superpuesto cancelado (decalaje DRF u offset de
posición) en la posición en el sistema de coordenadas básico, es decir, no se desplaza
ningún eje. El valor de la variable de sistema $AA_IM[<Eje>] (valor de consigna MKS actual
de un eje) no se modifica; el valor de la variable de sistema $AA_IW[<Eje>] (valor de
consigna WKS actual de un eje) se modifica ya que ahora contiene la componente
cancelada del movimiento superpuesto.
Sintaxis
DRFOF
CORROF(<Eje>,"<Cadena de caracteres>"[,<Eje>,"<Cadena de
caracteres>"])
Descripción
DRFOF
CORROF
Nota
CORROF
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
.
: Comando para desactivar (cancelar) los decalajes DRF para todos los ejes
activos del canal
Eficacia:
: Comando para desactivar (cancelar) el decalaje DRF/offset de posición
($AA_OFF) para cada uno de los ejes
Eficacia:
:
<Eje>
"<Cadena de
:
caracteres>"
sólo es posible desde el programa de pieza, no a través de acciones síncronas.
Transformaciones de coordenadas (frames)
12.10 Cancelar movimientos superpuestos (DRFOF, CORROF)
modal
modal
Identificador de eje (identificador de eje de canal, geométrico o
de máquina)
:
== "DRF"
:
== "AA_OFF"
El decalaje DRF del eje se cancela
El offset de posición $AA_OFF del
eje se cancela
y
DRFOF
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