Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 535

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Coordinación de programas
Identificador
Parámetro
1. - n.
SETM
INT:
Número de meta
CLEARM
INT:
Número de meta
1. - n.
WAITP
AXIS:
Identificador de eje
WAITS
INT:
Número de cabezal
RET
1.
INT (o
STRING):
Destino del
salto (n.º
de sec./
meta) para
el salto
hacia atrás
1. - n.
GET
AXIS:
Identificador de eje ***
GETD
AXIS:
Identificador de eje ***
RELEASE
AXIS:
Identificador de eje ***
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
2.
3.
INT:
INT:
Número de
0:
niveles de
Salto hacia
subprogram
atrás al
a que hay
destino del
que saltar
salto del
1.er par.
> 0:
Salto hacia
atrás a la
secuencia
siguiente
)
)
)
16.5 Procedimientos predefinidos
Activar una o varias metas para la
coordinación de canales
El mecanizado en el canal propio no se verá
afectado por esto.
Borrar una o varias metas para la
coordinación de canales
El mecanizado en el canal propio no se verá
afectado por esto.
Esperar hasta que los ejes de posicionado
indicados que se habían programado
anteriormente con POSA alcancen su punto
final programado
Esperar hasta que los cabezales indicados
que se habían programado anteriormente con
SPOSA alcancen su punto final programado
4.
Fin de subprograma sin emisión de funciones
al PLC
BOOL:
Salto hacia
atrás a la
primera
secuencia
en el
programa
principal
Ocupar ejes de máquina
Se deben liberar los ejes indicados con
RELEASE en otro canal.
Ocupar directamente ejes de máquina
Los ejes indicados no deben liberarse con
RELEASE.
Liberar ejes de máquina
Tablas
Explicación
535
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