Limitación Del Campo De Trabajo En Wks/Ens (Walcs0 - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Si el punto de referencia de la herramienta se encuentra fuera del campo de trabajo definido
por la limitación correspondiente o abandona dicho campo, la ejecución del programa se
detiene.
Nota
Si hay transformadas activas, la consideración de los datos de herramienta (longitud de
herramienta y radio de herramienta) puede diferir del comportamiento descrito.
Bibliografía:
Manual de funciones, Funciones básicas; Vigilancias de ejes, zonas protegidas (A3),
apartado: "Vigilancia de la limitación del campo de trabajo"
Limitación programable del campo de trabajo, G25/G26
Para cada eje se puede definir un límite superior (
zona de trabajo. Estos valores se aplican con efecto inmediato y se conservan con el ajuste
de DM correspondiente (→ MD10710 $MN_PROG_SD_RESET_SAVE_TAB) después del
RESET y de la reconexión.
Nota
En el Manual de programación Preparación del trabajo se describe el subprograma
CALCPOSI. Este subprograma permite comprobar, antes de efectuar desplazamientos, si
se ejecuta el recorrido previsto, teniendo en cuenta los límites del campo de trabajo y/o las
zonas protegidas.
14.3.2 Limitación del campo de trabajo en WKS/ENS (WALCS0 ... WALCS10)
Función
Además de la limitación del campo de trabajo con
trabajo en BKS (G25/G26, WALIMON, WALIMOF) (Página 370)") existe otro tipo de
limitación que se activa con los comandos G
con
sino específicamente para las coordenadas en el sistema de coordenadas de pieza (WKS) o
en el sistema de origen ajustable (ENS).
A través de los comandos G
limitación del campo de trabajo) de entre los hasta 10 bloques específicos del canal para las
limitaciones del campo de trabajo específicas del sistema de coordenadas. Un bloque de
datos contiene los valores de limitación para todos los ejes en el canal. Las limitaciones se
definen a través de variables de sistema específicas del canal.
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
, el campo de trabajo no queda limitado en el sistema de coordenadas básico,
WALIMON
G26
WALIMON
WALCS1
- se selecciona un bloque de datos (grupo de
WALCS1 WALCS10
Comandos complementarios
14.3 Limitación del campo de trabajo
) y un límite inferior (
G25
(ver "Limitación del campo de
- . A diferencia de la limitación
WALCS10
) que definen la
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