Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 332

Transformaciones de coordenadas (frames)
12.3 Decalaje de origen programable
Ejemplo
Código de programa
...
N50 TRANS X10 Y10 Z10
N60 ATRANS X5 Y5
N70 G58 X20
N80 G59 X10 Y10
...
Información adicional
La parte absoluta de la transformación se modifica mediante los siguientes comandos:
● TRANS
● G58
● CTRANS
● CFINE
● $P_PFRAME[X,TR]
La parte aditiva de la transformación se modifica mediante los siguientes comandos:
● ATRANS
● G59
● CTRANS
● CFINE
● $P_PFRAME[X,FI]
La siguiente tabla describe el efecto de los diferentes comandos de programación sobre los
decalajes absoluto y aditivo.
Comando
TRANS X10
G58 X10
$P_PFRAME[X,TR]=10
ATRANS X10
G59 X10
332
Comentarios
; Parte absoluta de la transformación X10 Y10 Z10
; Parte aditiva de la transformación X5 Y5
→ Decalaje total: X15 Y15 Z10
; Parte absoluta de la transformación X20
+ parte aditiva de la transformación X5 Y5
→ Decalaje total X25 Y15 Z10
; Parte aditiva de la transformación X10 Y10
+ parte absoluta de la transformación X20 Y10
→ Decalaje total X30 Y20 Z10
Decalaje de Decalaje de
origen basto o origen fino o
absoluto aditivo
10 Sin cambios
10 Sin cambios
10 Sin cambios
Sin cambios Fino (antiguo) +
10
Sin cambios 10
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Comentarios
Decalaje de origen absoluto
para X
Sobrescribir el decalaje de
origen absoluto para X
Decalaje programable en X
Decalaje aditivo para X
Sobreescribir el decalaje aditivo
para X
Fundamentos