Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 336

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Transformaciones de coordenadas (frames)
12.4 Rotación programable (ROT, AROT, RPL)
Ejemplo 3: Mecanizado de varios lados
Código de programa
N10 G17 G54
N20 L10
N30 TRANS X100 Z-100
N40 AROT Y90
336
En este ejemplo se mecaniza la misma
geometría en dos planos de la pieza
perpendiculares entre sí, haciendo uso de
subprogramas. En el nuevo sistema de
coordenadas de la superficie de trabajo
derecha, la dirección de penetración, el plano
de trabajo y el origen son idénticos al plano
de trabajo superior. De este modo se siguen
aplicando las condiciones necesarias para la
ejecución del subprograma: Plano de trabajo
, plano de coordenadas X/Y, dirección de
G17
penetración Z.
Comentarios
; Plano de trabajo X/Y, origen de la pieza
; Llamada de subprograma
; Decalaje absoluto del WKS
; Rotación aditiva del WKS en torno a Y de 90°
Z
Y
AROT Y90
X
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Y
Z
X
Fundamentos
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