Tablas
16.1 Instrucciones
Instrucción
Clase
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
GETVARTYP
F
GOTO
K
GOTOB
K
GOTOC
K
GOTOF
K
GOTOS
K
GP
K
GWPSOF
P
GWPSON
P
H...
A
HOLES1
C
HOLES2
C
I
A
I1
A
IC
K
ICYCOF
P
436
Descripción
1)
Leer tipo de dato de una variable
de sistema/usuario
Instrucción de salto primero hacia
delante y después hacia atrás
(dirección primero hacia el fin del
programa y después hacia el
inicio del programa)
Instrucción de salto hacia atrás
(en dirección al inicio del
programa)
Como GOTO, pero suprimiendo
la alarma 14080 "Destino del salto
no encontrado"
Instrucción de salto hacia delante
(en dirección al final del
programa)
Salto hacia atrás al inicio del
programa
Palabra reservada para la
programación indirecta de
atributos de posición
Desactivar la velocidad periférica
de muela constante (SUG)
Activar la velocidad periférica de
muela constante (SUG)
Emisión de funciones auxiliares al
PLC
Fila de agujeros
Agujeros en círculo
Parámetro de interpolación
Coordenada del punto intermedio
Acotado incremental
Ejecución de todas las
secuencias de un ciclo
tecnológico según ICYCOF en un
ciclo IPO
W
TP
SA
Consultar la descripción en
2)
3)
4)
PGAsl
+
-
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGsl
s
+
-
Velocidad periférica de muela constante
(GWPSON, GWPSOF) (Página 97)
PGsl
s
+
-
Velocidad periférica de muela constante
(GWPSON, GWPSOF) (Página 97)
PGsl/FB1sl (H2)
+
+
Emisión de funciones auxiliares
(Página 359)
PGAsl
+
PGAsl
+
PGsl
s
+
Interpolación circular con centro y punto
final (G2/G3, X... Y... Z..., I... J... K...)
(Página 196)
PGsl
s
+
Interpolación circular con ángulo en el
vértice y centro (G2/G3, X... Y... Z.../ I...
J... K..., AR) (Página 201)
PGsl
s
+
Acotado incremental (G91, IC)
(Página 159)
FBSY
+
+
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
5)
Fundamentos