Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 215

Descripción
INVCW
INVCCW
X... Y... Z...
I... J... K...
CR=...
AR=...
Programación indirecta del punto final indicando un ángulo en el vértice
ATENCIÓN
Ángulo en el vértice, no definido
En la programación indirecta del punto final indicando un ángulo en el vértice
tenerse en cuenta el signo del ángulo, ya que un cambio de signo tendría como
consecuencia otra evoluta y, por ello, otra trayectoria.
El siguiente ejemplo lo explica:
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
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9.8 Interpolación de evolutas (INVCW, INVCCW)
Comando para el desplazamiento a una evoluta en sentido
horario
Comando para el desplazamiento a una evoluta en sentido
antihorario
Programación directa del punto final en coordenadas
cartesianas
Parámetros de interpolación para describir el centro del círculo
básico en coordenadas cartesianas
Nota:
las coordenadas introducidas se refieren al punto inicial de la
evoluta.
Radio del círculo básico
Programación indirecta del punto final indicando un ángulo en
el vértice (ángulo de rotación)
El origen del ángulo en el vértice es la línea recta que va desde
el centro del arco hasta el punto inicial.
> 0: La trayectoria en las evolutas se desplaza
AR
alejándose del círculo básico.
< 0: La trayectoria en las evolutas se desplaza
AR
acercándose al círculo básico.
Para AR < 0, el ángulo de rotación máximo queda
limitado por el hecho de que el punto final debe
situarse siempre fuera del círculo básico.
Instrucciones de desplazamiento
debe
AR
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