Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 111

POSP
:
FA
WAITP
WAITMC
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
7.2 Desplazar ejes de posicionado (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)
: Desplazamiento por tramos del eje de posicionado a la posición final
indicada
<Posición final>
<Longitud parcial>
:
<Modo>
Nota:
se utiliza especialmente para la programación de movimientos de
POSP
vaivén.
Bibliografía:
Manual de programación, Preparación del trabajo; capítulo "Vaivén"
Avance para el eje de posicionado indicado
:
<Eje>
:
<Valor>
Nota:
Por cada secuencia CN pueden programarse como máximo 5 valores
: Espera hasta el fin del desplazamiento de un eje de posicionado
Al ejecutar las siguientes secuencias se espera hasta que el eje de
posicionado indicado y programado con
anterior haya alcanzado su posición final (con parada precisa fina).
:
<Eje>
Nota:
permite habilitar (por PLC) un eje como eje de vaivén o para el
WAITP
desplazamiento como eje de posicionado concurrente.
: Espera hasta que se alcance la meta de espera indicada
Una vez alcanzada la meta de espera se cambia enseguida a la siguiente
secuencia CN.
<Meta de espera>
: Posición final de eje que debe alcanzarse
:
Longitud de un tramo
Modo de aproximación
= : En los dos últimos tramos, la distancia
0
restante hasta la posición final se divide en
dos partes iguales (predeterminado).
= : De esta manera, la longitud parcial se
1
adapta de forma que la suma de todas las
longitudes parciales calculadas dé como
resultado la distancia exacta hasta la
posición final.
Nombre del eje que se va a desplazar (identificador de eje
geométrico o de canal)
Velocidad de avance
Unidad: mm/min, pulgadas/min o grados/min
Nombre del eje (identificador de eje geométrico o de canal)
al que debe aplicarse el comando
: Número de la meta de espera
Ajuste de avance
en una secuencia CN
POSA
WAITP
.
FA
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