Tablas
16.1 Instrucciones
Instrucción
Clase
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
ROTS
G
ROUND
F
ROUNDUP
F
RP
A
RPL
A
RT
K
RTLIOF
G
RTLION
G
6)
S
A
SAVE
PA
SBLOF
P
SBLON
P
SC
K
SCALE
G
SCC
K
SCPARA
K
SD
A
450
Descripción
1)
Rotaciones de frame
programables con ángulos
espaciales
Redondeo de decimales
Redondeo al alza de un valor de
entrada
Radio polar
Rotación en el plano
Parámetros para el acceso a
datos frame: Rotación
G0 sin interpolación lineal
(interpolación de ejes
individuales)
G0 con interpolación lineal
Velocidad de giro del cabezal
(otro significado con G4,
G96/G961)
Atributo para salvaguardar
información de llamadas de
subprograma
Supresión de secuencia individual
Cancelación de la supresión de
secuencia individual
Parámetros para el acceso a
datos frame: Escala
Escala programable
Asignación selectiva de un eje de
refrentado a G96/G961/G962. Los
identificadores de eje pueden ser
ejes geométricos, ejes de canal o
de máquina.
Programación de la secuencia de
parámetros servo
Grado del spline
W
TP
SA
Consultar la descripción en
2)
3)
4)
PGsl
s
+
Rotaciones de frames progr. con áng.
espaciales (ROTS, AROTS, CROTS)
(Página 339)
PGAsl
+
+
PGAsl
+
+
PGsl
m/s
+
Comandos de desplazamiento con
coordenadas polares (G0, G1, G2, G3,
AP, RP) (Página 182)
PGsl
s
+
Rotaciones de frames progr. con áng.
espaciales (ROTS, AROTS, CROTS)
(Página 339)
PGAsl
+
PGsl
m
+
Desplazamiento en rápido (G0, RTLION,
RTLIOF) (Página 186)
PGsl
m
+
Desplazamiento en rápido (G0, RTLION,
RTLIOF) (Página 186)
PGsl
m/s
+
+
Velocidad de giro del cabezal (S),
sentido de giro del cabezal (M3/M4/M5)
(Página 81)
PGAsl
+
PGAsl
+
-
PGAsl
+
-
PGAsl
+
PGsl
s
+
Factor de escala programable (SCALE,
ASCALE) (Página 342)
PGsl
+
Velocidad de corte constante
(G96/G961/G962, G97/G971/G972,
G973, LIMS, SCC) (Página 92)
PGAsl
+
+
PGAsl
s
+
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
5)
Fundamentos