Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 380

Comandos complementarios
14.5 Desplazamiento a punto fijo (G75)
Información adicional
G75
Los ejes se desplazan en rápido como ejes de máquina. El movimiento se refleja
internamente mediante las funciones "SUPA" (supresión de todos los frames) y "G0
RTLIOF" (desplazamiento en rápido con interpolación de ejes individuales).
Si no se cumplen las condiciones para "RTLIOF" (interpolación de ejes individuales), en la
trayectoria se realiza el desplazamiento al punto fijo.
Al alcanzar el punto fijo, se detienen los ejes dentro de la ventana de tolerancia "Parada
precisa fina".
Dinámica parametrizable para G75
Para desplazamientos de posicionado a punto fijo (
deseado mediante el siguiente dato de máquina:
DM18960 $MN_POS_DYN_MODE (tipo de dinámica del eje de posicionamiento)
Bibliografía
Manual de funciones, Funciones básicas, capítulo "Aceleración (B2)" > "Funciones" >
"Limitación de tirones durante la interpolación de ejes individuales (SOFTA) (específica de
eje)"
Movimientos adicionales por eje
Los siguientes movimientos adicionales por eje se tienen en cuenta en el momento de
interpretar la secuencia
● Decalaje de origen externo
● DRF
● Offset de sincronización ($AA_OFF)
Después, los movimientos adicionales de los ejes no deben modificarse hasta que se haya
alcanzado el final del desplazamiento mediante la secuencia
Los movimientos adicionales después de la interpretación de la secuencia
correspondiente decalaje del punto fijo al que se ha realizado el desplazamiento.
Los siguientes movimientos adicionales no se tienen en cuenta independientemente del
momento de la interpretación y provocan el correspondiente decalaje de la posición de
destino:
● Corrección de herramienta online
● Movimientos adicionales de ciclos de compilación en el BKS igual que el MKS
Frames activos
Se ignoran todos los frames activos. El desplazamiento se realiza en el sistema de
coordenadas de máquina.
Limitación del campo de trabajo en el WKS/ENS
La limitación del campo de trabajo específica del sistema de coordenadas (
WALCS10
secuencia siguiente.
380
:
G75
) no actúa en la secuencia con
) puede ajustarse el modo dinámico
G75
. El punto final se vigila como punto inicial de la
G75
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
.
G75
provocan el
G75
...
WALCS0
Fundamentos