Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 340

Transformaciones de coordenadas (frames)
12.5 Rotaciones de frames progr. con áng. espaciales (ROTS, AROTS, CROTS)
Nota
Identificador de eje geométrico
Por ejemplo, para la posterior descripción se aplica la definición siguiente:
 1.er eje geométrico: X
 2.º eje geométrico: Y
 3.er eje geométrico: Z
La programación
en paralelo al plano inclinado representado (como se muestra en la siguiente figura). La
posición del origen del WKS permanece inalterada.
La orientación del WKS girado se establece de forma que el primer eje girado se encuentra
en el plano que forma éste con el 3.er eje del sistema de coordenadas original. En el
ejemplo: X' se encuentra en el plano X/Z original.
①
α, β, γ
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ROTS Xα Yβ
Plano inclinado
Ángulo espacial
A Nuevo plano G17' paralelo al plano inclinado:
- 1.ª rotación del x alrededor de y el ángulo α
- 2.ª rotación de y alrededor de x' el ángulo β
B Nuevo plano G18' paralelo al plano inclinado:
- 1.ª rotación de z alrededor de x el ángulo γ
- 2.ª rotación de x alrededor de z' el ángulo α
C Nuevo plano G19' paralelo al plano inclinado:
- 1.ª rotación de y alrededor de z el ángulo β
- 2.ª rotación de z alrededor de y' el ángulo γ
ocasiona, por ejemplo, una alineación del plano G17 del WKS
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Fundamentos