Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 307

G601, G602
El desplazamiento va perdiendo velocidad y se detiene muy brevemente en la esquina.
Nota
Los límites para los criterios de parada precisa deben reducirse únicamente lo necesario.
Cuánto más exiguos sean los límites, más durarán la compensación de posición y la
aproximación a la posición de destino.
G603
El cambio de secuencia se realiza cuando el control ha calculado velocidad de consigna
cero para los ejes implicados. En dicho instante la posición real de los ejes está retrasada
en el valor de seguimiento (depende de la dinámica de la máquina y de la velocidad
programada). Esto permite matar las esquinas exteriores.
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Influencia sobre la trayectoria
11.1 Parada precisa (G60, G9, G601, G602, G603)
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