Variables; Comando: Mover - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Al lado de cada comando del programa hay un pequeño icono, que puede ser rojo, amarillo o
verde. El icono rojo significa que hay un error en el comando, el amarillo que el comando no está
completo y el verde que todo está bien. Un programa solo funciona cuando todos los comandos
están verdes.

1.24.3. Variables

Un programa del robot puede utilizar variables para almacenar y actualizar distintos valores
durante el tiempo de ejecución. Existen dos tipos de variables:
Variables de instalación
Estas variables pueden utilizarlas varios programas, y sus nombres y valores persisten junto
con la instalación del robot
variables de instalación mantienen su valor después de que el robot y la caja de control se
hayan reiniciado.
Variables normales del programa
Estas variables solo están disponibles para el programa que se esté ejecutando, y sus
valores se pierden cuando se para el programa.
Mostrar puntos de paso
El programa del robot utiliza variables de script para almacenar información sobre los puntos
de paso.
Seleccione la casilla Mostrar puntos de paso, en Variables, para mostrar las variables de
script en la lista de variables.IFXCOND_generationNumber_SEP_generationFiveIFXCONDEND
Tipos de variables
booleana Una variable booleana cuyo valor es True or False.
entera Un número entero cuyo intervalo va de − 2147483648 a 2147483647 (32 bits).
flotante Un número de punto flotante (decimal) (32 bits).
cadena Una secuencia de caracteres.
Un vector que describe la ubicación y la orientación en el espacio cartesiano. Es una
pose combinación de un vector de posición (x, y, z) y un vector de rotación (rx, ry, rz) que
representa la orientación, expresado como p[x, y, z, rx, ry, rz].
lista Una secuencia de variables.

1.24.4. Comando: Mover

Manual de usuario
(consulte 1.23.10. Instalación → Variables en la
165
página 138). Las
UR3