Descripción De Los Parámetros; Velocidad - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

A.3.2 Descripción de los parámetros
Par
● Par de pico: Se refiere al par máximo requerido por un motor en funcionamiento, que es
generalmente inferior al 80% del par máximo del motor. Cuando el par es un valor
negativo, pueden ser necesarias resistencias regenerativas.
● Par de movimiento y par de retención en parada: Se refiere al par requerido por un motor
en funcionamiento a largo plazo, que es generalmente inferior al 80% del par nominal del
motor. Cuando el par es un valor negativo, pueden ser necesarias resistencias
regenerativas.
Métodos para calcular el par de los dos tipos principales de mecanismo:
W: Masa [kg]
P : Avance del husillo de bolas [m]
b
F: Fuerza externa [N]
W: Masa [kg]
P : Avance de la transmisión por correa [m]
d
F: Fuerza externa [N]
Par efectivo: Se refiere al par de la carga efectiva continua convertido en el valor
equivalente en el eje del servomotor, que es generalmente inferior al 80% del par nominal
del motor.
T : Par de aceleración [N·m]
a
T : Par de movimiento [N·m]
m
T : Par de deceleración [N·m]
m

Velocidad

Velocidad máxima: Se refiere a la velocidad máxima del motor en funcionamiento, que es
generalmente inferior a la velocidad nominal. Cuando un motor funciona a la velocidad
máxima, hay que prestar atención a su par y al aumento de temperatura.
Inercia y relación de inercia
Inercia se refiere a la fuerza necesaria para mantener un cierto estado físico. La relación de
inercia indica el rendimiento de respuesta dinámica de los motores. Cuanto menor sea la
relación de inercia, mejor rendimiento de respuesta tendrá el motor.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2016, A5E37208872
η: Eficiencia mecánica
μ: Coeficiente de rozamiento
g: Aceleración gravitatoria 9,8 [m/s
η: Eficiencia mecánica
μ: Coeficiente de rozamiento
g: Aceleración gravitatoria 9,8 [m/s
t : Tiempo de aceleración [s]
a
t : Tiempo de movimiento
u
constante [s]
t : Tiempo de deceleración [s]
d
A.3 Selección del motor
t : Tiempo de ciclo [s]
c
Anexo
]
2
]
2
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