Parte De Datos De Proceso (Pzd) - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

03.2004
Ejemplo:
valor de parámetro
31
N° de bit:
15
N° de bit:
Bit 0..15: Valor de parámetro en parámetros de 16 bits o parte Low en parámetros de 32 bits
Bit 16..31: Valor = 0 en parámetros de 16 bits o parte High en parámetros de 32 bits
8.1.2.3

Parte de datos de proceso (PZD)

Estructura de la
parte PZD
INDICACION
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Fuente de la orden CON./ DES. 1 (palabra de mando 1, bit 0): P554
(=22A Hex). Modificar el valor de parámetro del índice 1 al valor 2100
(Hex).
Valor de parámetro
24
0 0
8
2 1
En esta parte se produce un intercambio permanente de datos de
proceso entre el maestro y el esclavo. Al comienzo de la comunicación
se establece de forma fija los datos que se van a intercambiar con el
esclavo. Por ejemplo si se transmite al esclavo x en la segunda PZD (=
PZD2) la consigna de intensidad. Este ajuste queda fijo durante toda la
transmisión.
PZD1-PZD16 = Prozeßdaten (datos de proceso)
(= palabra(s) de mando / de estado y valor(es) de consigna / reales);
En esta parte se transmiten los datos necesarios para la
automatización: palabra(s) de mando / de estado y valor(es) de
consigna / reales.
La longitud de la parte PZD está determinada por el número y la
dimensión de los elementos PZD (p. ej. palabra o palabra doble). Al
contrario de la parte PKW (que puede ser variable), en esta parte, se
tiene que determinar siempre la longitud entre los usuarios (maestro y
esclavo). La cantidad máxima de palabras PZD por telegrama está
limitada a 16.
¡Si solo se desea transmitir datos PKW en el bloque de datos útiles, el
número de PZD puede ser igual a 0!
En el PZD1 se debe transmitir siempre la palabra de mando 1 o la
palabra de estado 1 (según la dirección de transmisión). En la PZD2
siempre el valor de consigna principal o el valor real principal (según la
dirección de transmisión). En los siguientes datos de proceso: de PZD3
a PZDn, se transmiten valores adicionales de consigna o reales. En los
SIMOVERT MASTERDRIVES si es necesario, se puede transmitir con
el PZD4 la palabra de mando 2 o la palabra de estado 2.
1 palabra 1 palabra
PZD1 PZD2
Máximo 16 palabras
Mínimo 0 palabras. Esto significa "ninguna parte PZD en el bloque de datos útiles"
En el bus USS se transmite siempre el PZD n antes que el PZD n+1.
Compendio Motion Control
23
0 0
7
0 0
1 palabra
PZD3
Comunicación / USS
a
16
3 palabra, PWE1
(Hex)
a
0
4 palabra, PWE2
(Hex)
1 palabra
• • • PZD16
8.1-19