Tabla de contenido
Opción tecnológica F01
Verificación del eje
maestro virtual
9.8.19
Parametrización del componente de sincronización
Anidado del
componente de
sincronización en
un tiempo de ciclo
Selección de la
consigna de
trayecto de entrada
para el sincronismo
9-170
Proceda de la siguiente manera para probar de forma aproximada las
consignas de salida del eje maestro virtual, antes de enlazarlas a la
interface SIMOLINK:
a) Aplique una consigna de velocidad variable en la entrada de la
consigna, p. ej. de un potenciómetro o una consigna fija.
b) Enlace la consigna de salida a un parámetro de visualización [30],
p. ej.
• P32.01=820 => monitoreo de la consigna de velocidad en
• P44.01=817 => monitoreo de la consigna de trayecto en r44.01
c) Introduzca temporalmente un tiempo de aceleración/deceleración
largo, p. ej. de 20 s (U685 = 102 para longitud de ciclo de eje de
4096 LU y empleo del generador de rampas de velocidad
integrado).
d) Desbloquee el generador de rampas, modifique la consigna de
velocidad y controle las señales de salida en el parámetro de
visualización.
Paso de la puesta en servicio:
Parametrice el componente de sincronización:
(No necesita este paso si solo quiere emplear las funciones de
posicionamiento)
Para activar el componente de sincronización hay dos posibilidades:
Normalmente el componente de sincronización [834...839] se
incorpora, como modo operativo, al componente de posicionamiento
[802.8] con el parámetro U953.32 [802.8].
En casos especiales puede activar también el componente de
sincronización como componente libre totalmente autónomo con
U953.33. El componente de posicionamiento tiene que estar
desactivado (U953.32=20). El componente de sincronización requiere
en este caso menos potencia de cálculo porque no está activo el gestor
de modos operativos [802]. Tampoco funciona el tratamiento de
señales de entrada y salida mediante el gestor de modos operativos; p.
ej. para arrancar el sincronismos no se necesita la orden [STA] y se
prescinde de la vigilancia del error de arrastre y su visualización.
Encontrará indicaciones detalladas en el punto "Modo operativo
Sincronismo - generalidades" del apartado "Breve descripción de las
funciones tecnológicas".
Seleccione en U600 [834.1] la fuente de la consigna de trayecto. A ser
posible se debe usar la consigna de trayecto del eje maestro virtual
que se encuentra en el canal de recepción 1 de SIMOLINK. Esta
selección ya está configurada en el ajuste de fábrica U600.01 = 7031 y
U606 = 0.
r33.01 en [%]
(rango de valores: de 0 a la longitud de ciclo de
eje)
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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