Tabla de contenido
10.2004
9.4.18
Entradas / salidas digitales para posicionamiento [813]
Entradas digitales
para posicionar
Salidas digitales
para posicionar
9.4.19
Evaluación y control de la detección de posición, modo de
simulación [815]
Detección de
posición
Modo de simulación
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
A través de U536 y MD45/MD46 puede Vd. utilizar cualquiera de los
binectores del MASTERDRIVES MC para funciones especiales de
control de posicionamiento. Como binectores se pueden seleccionar,
vía U536, las entradas digitales del regletero de bornes del convertidor
X101 o de las tarjetas de ampliación de bornes EB1/ EB2. Vd. también
puede enlazar los binectores que son generados por circuitos lógicos,
con ayuda de los componentes libres [765...780].
Por medio de MD47/MD48, Vd. puede asignarle a los binectores
B311...B316 funciones especiales de estado para posicionamiento.
Estos binectores se pueden seguir enlazando por medio de la técnica
BICO, p. ej. al PROFIBUS-DP o, a salidas digitales del regletero de
bornes del convertidor o, de las tarjetas de ampliación de bornes EB1/
EB2.
Informaciones más detalladas sobre las entradas / salidas
digitales para posicionar las encontrará bajo MD45.....MD47 en
el apartado "Datos de máquina" del manual /1/. Tenga en cuenta
que en la documentación, la asignación de las entradas / salidas
digitales de posicionamiento, es especial para el regletero de
bornes del convertidor X101, no siendo esta configuración
obligatoria para aplicaciones generales.
En la lámina [815] se representa la interconexión de la tecnología con
la detección de posición para el captador de motor [330] o para el
captador-máquina externo [335].
En la parte superior se encuentran los valores de medición y las
señales de estado que requiere la tecnología de la detección de
posición. En la parte inferior se hayan las señales de control y los
valores de posición / corrección que transmite la tecnología a la
detección de posición.
Cada sección tiene dos columnas en las que se especifica la
parametrización necesaria para unir la tecnología con la detección de
posición para el captador de motor o el captador-máquina externo. En
el ajuste de fábrica la conexión con el captador de motor está
prácticamente hecha, de modo que en estos casos Vd. tiene que
modificar muy pocos parámetros. La parametrización a realizar se
encuentra en un listado en el punto "Interconexión y parametrización
de la detección de posición" en el párrafo "Puesta en servicio de la
tecnología".
Información general sobre el modo de simulación
En este modo se simula el valor real de posición del captador de
trayecto, o sea se pueden probar, sin necesidad de usar captador,
todas las funciones del eje: automatismo, funciones M, incluyendo la
salida de consigna (en los parámetros n540.01, n540.10 y n540.37
[817]). Aunque el motor esté conectado no se mueve el eje. Esto se
logra ajustando la consigna de posición KK310 al valor real
momentáneo y poniendo a "0" el precontrol de velocidad y aceleración
KK312 y KK313 [817].
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
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