Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 668

Opción tecnológica F01
; detección de posición para captador-máquina externo [335]:
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; unir con tecnología [335] <==> [815]:
U535=125
U529=71
U539=127
U538=217
U537.02=215
;para sincronismo generalmente enlaces adicionales
;necesarios [335] ==> [836.4] (para posicionamiento no necesario)
U665=127 ;valor medición de posición para corrección de posición
U671=125 ;utilizar valor real de posición como valor ajuste inicial
;para la consigna de trayecto del esclavo
;configuración para encoders incrementales y absolutos
P166=xx01 ;ninguna búsqueda del punto de referencia (p. ej. para
;avance por rodillos o sincronismo)
P166=xx11 ;punto de referencia a la derecha del impulso
;aproximado/ BERO (véase también MD5 y [821]
P166=xx21 ;punto de referencia a la izquierda del impulso
aproximado/BERO
;configuración para encoder absoluto:
U950.18=3 ;anidar detección de captador en tiempo de ciclo [270.8]
;si no hay captador estándar: parametrizar según
;párrafo "Evaluación captador multiturn"
9-162
Si usa un captador-máquina externo para la detección de posición
necesita la siguiente parametrización:
P155302
P156=302 (o. =0 para encoder absoluto)
P157301
P15801=303
P15802=304
P167=303
P162=308
P160=307
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES