Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 543

10.2004
Resolución del valor
real de posición
P171
Factor de valoración
del valor real (IBF)
P169/P170
P180.01 / 02
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Con el parámetro P171 se determina que resolución del sistema de
captador se debe utilizar para generar la posición absoluta. El valor no
debe ser mayor que la resolución máxima que sea practicable para el
captador. Es importante que el campo de desplazamiento total se
pueda reproducir en una palabra doble de 32 bits. En caso contrario se
tiene que reducir la resolución con una división de desplazamiento.
La siguiente tabla proporciona una exposición de conjunto de las
resoluciones de captador más adecuadas:
Sistema captador
Resolver
Encoder
Captador multiturn
La resolución en P171 se tiene que seleccionar de tal modo que el
campo de posicionamiento se pueda representar en una palabra doble
de 32 bits.
Un preajuste de 4096 incrementos / revolución es suficiente para la
mayoría de aplicaciones de posicionado.
Con ayuda del factor de valoración del valor real ("Istwert-Bewertungs-
Faktors" = IBF) se realiza la conversión de los incrementos del
captador en una unidad física. Esta unidad se denomina LU (Length
Unit) y su magnitud se puede definir libremente. LU es la unidad de
longitud en la cual el operario define sus posiciones objetivo. El factor
IBF define el trayecto de desplazamiento en "cantidad de unidades de
longitud LU" que corresponden a un incremento de posición (después
de la división de desplazamiento) – incluyendo las transmisiones de
engranaje, diámetro de los rodillos, etc.
Es conveniente definir las unidades LU asociadas a tareas de
posicionamiento en µm para ejes lineales y en 0,001 grados para ejes
rotativos.
Normalización de posición recomendada para ejes de posicionamiento
Recomendación para ejes lineales:
1LU = 1 µ
Recomendación para ejes rotativos:
1LU = 0,001°
El factor de valoración del valor real se puede predefinir de dos modos
diferentes:
a) Directamente como cifra decimal con 3 enteros y 8 decimales.
b) Prescripción como fracción: numerador y denominador, ambos con
una resolución de 20 bits.
Es necesario aplicar la variante (b) cuando la representación del factor
IBF con 8 decimales no alcance y así evitar que si surge algún error,
este se vaya sumando (como en el caso de los ejes rotativos). Por
consiguiente, si se trabaja con ejes rotativos se dará la prescripción
siempre como fracción cuando no alcance la representación del factor
IBF con 8 decimales.
Compendio Motion Control
Resolución máx. adecuada
[incrementos / revolución]
2 12 = 4096
2 24 = 16777216
2 20 = 1048576
Factor IBF = trayectoria de
Factor IBF = trayectoria de
Opción tecnológica F01
desplazamiento en µm
por incremento[LU/inc]
desplazamiento en
1/1000 grados por
incremento [LU/inc]
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