Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 942

Maestro real con compensación de tiempo muerto en función de la velocidad
Val.corrección posic
KK0614
<3>
Corrección posic -
Entrada duración
B0581
AZL
ciclo de eje
Corrección posic +
31
0 ... 2 -1 [LU]
B0582
U425.2 (0)
Valor entrada [LU]
U422.01 (0)
KK
Valor real de posición
del maestro real p. ej. de
la "detección de posición 0 ... 100 ms
captador externo" Tiempo alisam. señal de entrada
(U422.01 = 125 [335.8] )
De la detección de posición
p. ej. U422.03 = 129 [335.7]
<1> Valores de ajustes usuales para U424 en función de la fuente de
valor guía:
- aprox. 3 ms para captador de máquina externo
- aprox. 6 ms para captador de motor
- aprox. 10 ms, si viene el valor de entrada de SIMOLINK
<2> Se recomienda usar en lo posible la velocidad real medida
(U422.03 > 0).
<3> Normalmente se pueden ajustar las longitudes de ciclo de eje
U425.1 y U425.2 al mismo valor.
1 2
Opción componente libre
Sincronismo - maestro real con compensación de tiempo muerto
P157.01 = 614
Normalmente a "detección de
posición del captador
externo", en caso que deba
P158.02 = 581
darse una limitación según el
ciclo de eje.
P158.01 = 582
[335.5]
U423 (0)
d
dt
Velocidad real [%]
U422.03 (0)
captador externo
KK
0 ... 100 ms
Alisamiento comp.tiem.muerto
3
=0
Compen.
tiem.muer.
≠0
U422.03
<2>
Normalización
U428 (0)
U427 (0)
0.00 ... 20 000 000.00 [1000 LU/min]
velocidad guía nominal
KK0624
Consigna velocidad [%]
4 5
V2.3
Integrador con limitación AZL
+
+
<3>
Salida de longitud
de ciclo de eje
31
0 ... 2 -1 [LU]
U425.1 (0)
Salida compensación
tiempo muerto [LU]
KK0609
U424 (0)
Valor de ajuste
0.00 ... 100.00 ms
U422.02 (0)
Comp.tiemp.muerto
KK
SET VALUE
<1>
Activar
U426 (0)
B SET
AZL: longitud de ciclo de eje (AchsZyklusLänge)
6 7
Diagrama funcional
fp_mc_833_s.vsd
MASTERDRIVES MC
02.02.04
U953.31 = ___(20)
Se debe calcular en el mismo
nivel de tiempo que el
componente de sincronización.
Consigna
AZL
posición [LU]
KK0608
Consigna de
trayecto del eje
maestro para
componente de
sincronización
p. ej. U600.01
= 608 [834.1]
8
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