Tabla de contenido
10.2004
9.7.2.6
Entrada de datos de máquina U501 y U502 [804]
Tipo de captador de
trayecto y tipo de
eje
U501.01=1
; MD1: Tipo de captador "encoder incremental" (resolver)
U501.11=36000 ; MD11: Tipo de eje "eje rotativo" con una longitud de eje
; de 36000 LU (equivale a 10 revoluciones de motor,
; véase factor IBF)
Establecimiento de
la velocidad de
desplazamiento y de
las rampas de
aceleración /
deceleración
U501.23=10 000
; MD23: La velocidad de desplazamiento máx. es
; 10 000 000 LU/min. Entrada en [1000 LU/min].
; introducir el mismo valor que en P205; ¡véase arriba!
U501.18=333
; MD18: Aceleración para modos operativos
; regulados por posición [*1000 LU/s
U501.19=333
; MD19: Deceleración para modos operativos
; regulados por posición [*1000 LU/s
U501.41=700
; MD41: tiempo de aceleración para modos operativos
; regulados por velocidad [ms]
U501.42=700
; MD42: tiempo de deceleración para modos operativos
; regulados por velocidad [ms]
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Con los datos de máquina MD1 a MD50 (parámetros U501.01 a
U501.50) se determinan ajustes centrales, bajo el punto de vista de la
máquina operadora y de los elementos mecánicos de transmisión, para
las funciones de posicionamiento y sincronismo
de aplicación son necesarios los siguientes ajustes:
Como velocidad de desplazamiento máxima MD23 se debe tomar el
mismo valor de P205 (véase arriba). Todas las consignas de velocidad
para el motor, y los tiempos de aceleración / deceleración de las
rampas de velocidad en los modos: búsqueda del punto de referencia
[821] y control [825.3], están basadas en MD23.
Como aceleración MD18 y deceleración MD19 para los modos con
regulación de posición, se ha tomado un tiempo de aceleración de 0 a
MD23 en 0,5 s. De donde resulta la siguiente aceleración:
Aceleración = MD23/tiempo de aceleración = (10 000 000 LU/min) /
0,5 s = 333 333,333 LU/s
Se considera que la deceleración MD19 se lleva a cabo con la misma
inclinación de rampa que la aceleración:
Como tiempo de aceleración MD41 para los modos operativos
regulados por velocidad: búsqueda del punto de referencia [821] y
control [825.5], se ha tomado 0,7 s, para una aceleración de 0 a la
velocidad definida en MD23. Como tiempo de deceleración MD42 se
toma igualmente 0,7 s (se refiere a la deceleración desde la velocidad
MD23 a 0). Para ello hay que introducir los siguientes datos de
máquina:
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
. En nuestro ejemplo
2
2
]
2
]
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