0...1
Liberación correc.posic.
U660.1 (0)
B825
Arranque correc.posic.
U666 (0)
B
p.e. U666=212 <7>
(B0212=valor medido válido) [330.7]
F1 = intervalo interno
Tipo
U504.2 (0)
corrección
F2 = intervalo externo
U664 (0)
U504.3 (0)
Posición consigna
0
fija
U662 (0)
1
Posic.referenc.
modificable
-
U663 (0)
KK
+
posición real para interrupt
U665 (0)
KK
Posición medida de la marca
sincr. o de la marca de refernc.
p.e. U665=122 <7>
(KK0122 = valor medido
posición) [330.7]
Señal
sincron.
(Interrupt)
0...1
Liberación referenc.
U660.2 (0)
B0824
<7> Véase <3> en lámina [836]
1
2
Opción tecnológica
Sincronismo: Corrección de posición, referenciar
Tipo de modo (dirección efectiva)
1 = eje transporta marca de sincr.
0 = eje no transporta marca de sincr.
U675.2 (825)
B
&
Indicación:
Ventana activa, si
B0808 = 1
(eje referenciado)
F
s
∆
corr)
(
_
s
∆
corr
_
F
1
F
2
B0829
KK0826
Marca de
sincr.fuera
Val.correción ∆s_Corr
de interv. 2
(desviación de la marca
de sincr. o de la marca
de refernc.de la posic.de
consigna)
B0828
disparo
corrección valor guía
U675.1 (824)
B
3
Vel.máx.correcc.
0.00...20000000.00
[1000LU/Min]
U467.1 (0)
v_corr
U661 (0)
Enable
Factor [%]
U468 (1)
Arranq
KK
Aceleración
2
]
0.00 ... 20 000 000.00 [1000 LU/s
U467.2 (0)
v
∆
s
∆
s_corr
Movimiento de compensación
Corrección de posición
Con referenc.
s_consig
y
Sin referenc.
∆
s_real
s_corr
∆
s_corr
<1>
t
Arranq
Arranq
Enable
Enable
B0808
Referenciar
4
5
V2.3
Vel.máx.correcc.
31
0...2
-1 [LU/tiemp.ciclo]
U667 (0) v_corr
B0800
≠0
0
≥1
x1 x2
*
KK0839
100%
4
- Corregir posición +
- Corregir posición -
t
- Val.correcc.posición
∆
-
4
t
B0808
1
B0809
<1> Al referenciar se corrigen respectivamente por la misma cantidad
solamente el valor real y la consigna de posición. No se produce
ningún movimiento de compensación.
<2> Solo se representa el movimiento de compensación, si la marca de
sincronización se retarda (posición real de la marca de sincr. <
posición consigna): aceleración por corto tiempo. Para adaptar la
consigna a la mecánica se ponen momentáneamente el valor real y
la consigna de posición en la dirección contraria.
<3> Solo se representa el movimiento de compensación, si la marca de
sincronización se retarda (posición real de la marca de sincr. <
posición consigna): retardo por cort tiempo
6
7
Diagrama funcional
fp_mc_843_s.vsd
MASTERDRIVES MC
02.02.04
U953.33=___ (20)
(Para láminas [834] ...[843])
Estado correcc. posición:
1 = correcc.posición activa
B0308
Liberación memoria val.medid.,
a detección de posic.
(p. ej. P179=308 [330] <7>)
Velocidad de ajuste en %
s_consig_esclavo
4
[836.4]
- Intervención correcc.
para consigna trayecto
- Intervención correcc.
para val.real posición
[STATUS REF]
eje referenciado
[STATUS REF]
eje no referenciado
8
- 843 -