Tabla de contenido
10.2004
Indicaciones de
ajuste para
SIMOLINK
[140...160]
INDICACION
Posición de
arranque para el
sincronismo
Ajustes básicos del
componente de
sincronización
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El tiempo de ciclo SIMOLINK en P746 hay que ajustarlo al tiempo de
ciclo del componente de sincronización, p. ej. a 3.20 ms, cuando se
parametriza el sincronismo en el tiempo de ciclo T4 con 5kHz de
frecuencia de cadencia (p. ej. U953.33 = 4).
Si quiere arrancar el sincronismo con una posición de arranque
definida, primero tiene que ir a esa posición – mediante uno de los
modos operativos para posicionamiento - y parar allí el accionamiento.
A continuación puede arrancar partiendo de velocidad "0".
Después de haber arrancado la función de sincronización, el "ajuste de
offset" [841] también le permite ejecutar la orientación "al vuelo"
tomando como referencia una marca de sincronización.
A continuación se describen ajustes importantes para todas las
funciones de sincronización.
Consigna de trayecto del maestro U600.01-03 / U606
Por medio del parámetro U600 [834.1] se pueden prescribir 3 fuentes
como consignas maestras para el componente de sincronismo. Con el
parámetro U606 se puede seleccionar una de ellas. Estas pueden ser:
♦ La salida del eje maestro virtual
El conector de salida K817 [832] del eje maestro virtual se cablea a
una palabra de emisión SIMOLINK para los accionamientos
esclavos. También en el accionamiento maestro, es absolutamente
necesario dar un "rodeo" y hacer el enlace con el componente de
sincronización pasando por el búfer de recepción del SIMOLINK (p.
ej. KK7031 [150.7]) y no hacerlo directamente desde el eje maestro
virtual. Por eso no se debe emplear KK817. De esta manera se
garantiza que también el accionamiento maestro obtenga, al mismo
tiempo que todos los accionamientos esclavos, su consigna de
trayecto del eje maestro virtual.
♦ La salida de una detección de posición como maestro real
Para utilizar un maestro real en la sincronización se enlaza a la
entrada del componente de sincronismo, la posición actual medida.
La posición puede ser transferida desde el SIMOLINK o desde una
detección posicional.
Consigna de velocidad, maestro U600.04-06
Junto a la consigna de trayecto se puede también enlazar la consigna
de velocidad. En este caso se eleva la exactitud de la señal del
precontrol de velocidad (KK312). Si no se enlaza la consigna de
velocidad, se deriva entonces - en forma interna - la velocidad de la
consigna de trayecto. La exactitud de esta señal depende de como se
haya ajustado la resolución. Por lo tanto, siempre que se tengan que
aplicar operaciones sincrónicas con altas exigencias de exactitud, se
debe emplear la entrada de velocidad. Lo importante es generar la
velocidad en [%] – que sirve de consigna maestra para el componente
de sincronismo - de la misma fuente de consignas que genera la
consigna de trayecto en unidades de longitud [LU].
Además es obligatorio parametrizar la velocidad "norma" del maestro
(U607.2).
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