Configuración
11.3
Cálculo de la velocidad de carga máx. y del par de carga
máx., selección del engranaje
Mecanismo de
traslación horizontal
11-4
Con los datos sobre la mecánica se calculan la velocidad máxima y el
par de carga máximo. Las siguientes fórmulas de cálculo son indicadas
para tareas sencillas.
n
M
Motor
Engranaje
Figura 11-2
Mecanismo de traslación horizontal
♦ Velocidad de carga [ min
v
60
⋅
n
=
c
arg
a
D
⋅ π
v
velocidad de traslación
D
diámetro de la rueda de carga / piñón
♦ Resistencia al avance / fuerza de fricción [N]
F
m
g
w
=
⋅
⋅
r
F
w
resistencia al avance específica
F
♦ Par de resistencia / par de rozamiento [Nm]
D
M
F
=
⋅
r
r
2
♦ Aceleración angular, deceleración angular en la rueda de carga /
-2
piñón [s
]
2
a
α
=
⋅
a
d ,
c
arg
a
a
d ,
D
a
aceleración, deceleración
a
d ,
♦ Momento de inercia de la carga [kgm
2
⎛
D
⎞
J
m
⎜
⎟
=
⋅
c
arg
a
2
⎝
⎠
carga
carga
D
-1
]
[m/s]
[m/s
2
]
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
v, a
m
Conducto
Correa dentada
[m]
2
]
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES