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Opción tecnológica F01
INDICACION
INDICACION
Aspectos generales
Captador
incremental
Captador absoluto
9-18
Como captador de máquina externo para la detección de posición se
pueden evaluar los siguientes:
♦ Generador de impulsos [255]
→
Tarjeta de evaluación: SBP
♦ Encoder multiturn [270] , p. ej. captador con protocolo EnDat o SSI
→
Tarjeta de evaluación: SBM2 (con resolución fina analógica
para EQN)
♦ Encoder óptico seno / coseno
→
Tarjeta de evaluación: SBM2
La tarjeta de evaluación para el captador de máquina externo se puede
insertar en cualquier slot menos en el slot C. Cuando se aplica alguna
tarjeta tecnológica adicional T100, T300 ó T400, la tarjeta de
evaluación para el captador de máquina externo se tiene que insertar
en el slot A.
Todas las evaluaciones de captador generan una señal de estado
B070 (para captadores externos B071) que da una señal "1" si el
registro de valores medidos trabaja sin errores.
Si emplea un generador de impulsos como captador de motor no se
pueden utilizar los modos: "Referenciar a la izquierda del BERO" y
"Referenciar a la derecha del BERO", puesto que no se produce
ninguna evaluación del impulso de puesta a cero.
Si necesita para su aplicación un captador externo, debe incorporar el
componente "detección de posición para el captador externo"
(diagrama funcional 335) por lo menos en el mismo nivel de tiempo o
en otro más rápido que la función tecnológica en uso.
Para las funciones tecnológicas se necesita, junto a la velocidad, la
información sobre la posición. El MASTER DRIVE MC permite realizar
la detección de posición directamente a través del captador del motor y
no se necesita montar ningún otro captador para la regulación de
posición. Solo si, desde la perspectiva de la tecnología fuera necesario,
se puede realizar la detección de posición a través de un captador
externo adicional. Los tipos de captadores se dividen en incrementales
y absolutos.
El captador incremental (generador de impulsos) detecta solo el
cambio relativo de posición. Para poder posicionar de forma absoluta
se tiene que referenciar la detección del captador por medio de un
conmutador de proximidad (BERO) cuya posición mecánica sea
conocida.
Los captadores absolutos se puede subdividir en dos grupos:
♦ Captador singleturn (resolver bipolar, encoder óptico seno /
coseno) detectan la posición absoluta en el intervalo de una
revolución. Si se tiene que posicionar en forma absoluta con un
singleturn por más de una revolución (lo que es habitual), es
necesario referenciar, como en el caso de los incrementales.
♦ Los captadores multiturn detectan, junto a la posición en el
intervalo de una revolución, la posición dentro de un margen
definido (p. ej. 4096 revoluciones) y también suministran ese valor
al reconectar después de haber hecho una DES. de tensión. De
forma que no es necesario referenciar los multiturn.
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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