Tabla de contenido
10.2004
Asignación del conmut.
para ambos accionamientos
Modo de operación
Búsqu.
referenc. MDI
Sincron.
0
1
1
1
1
0
Acusar rec.
Búsq.ref.
MDI
Imp.aprox.
0=MDI,bloque 3
1=MDI,bloque 1
Búsq.refer.
MDI+sincronis.
Mar.adelan.
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CON./DES. 1
9.7.2.2
Cuadro sinóptico
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El ejemplo de aplicación contiene la siguiente configuración:
♦ 2 servomotores síncronos: 1FK6 con resolver y 1FT6 con encoder
óptico seno/coseno (para posicionar solo necesita un motor)
♦ 2 convertidores MASTERDRIVES MC con opción tecnológica F01
(para posicionamiento solo se necesita un convertidor)
♦ Ambos accionamientos deben funcionar en los siguientes modos
operativos:
• Búsqueda del punto de referencia (necesario para el
posicionamiento ya que el resolver y el encoder óptico son
encoder de trayecto incrementales y no absolutos).
• Posicionamiento punto a punto (MDI; tipo de eje: "eje rotativo",
es decir, sin topes fijo)
• Sincronismo con relación de transmisión 1:1 cuando se utiliza
eje maestro virtual e interface de accionamientos SIMOLINK.
♦ Cuando se emplea el paquete con dos ejes (Siemens) se puede
verificar el sincronismo por medio de un haz de luz LED que,
cuando la función de sincronización es correcta, atraviesa los
orificios en los discos volantes que se encuentran fijos en el árbol
de los motores.
MASTERDRIVES MC
X101.
SLB
.1
24V
.3
.4
.5
Entr./
salidas
digitales
.6
.7
.8
SBR2
1FK6...
Resolver
Accionamiento 1
esclavo
Figura 9-46
Ejemplo de aplicación 2: configuración de hardware y cableado
El ejemplo de aplicación le irá guiando a través de las láminas más
significativas de los diagramas funcionales y le mostrará la
parametrización adecuada. Se parte de la base de que en las unidades
base ya se ha realizado la puesta en servicio con la regulación de
velocidad correspondiente (según se describe en el capítulo 6). Si solo
desea utilizar las funciones de posicionamiento, para estudiarlas en
forma autónoma, solo necesita un accionamiento por lo que puede
saltar los siguientes párrafos y partir del 9.7.10.
En el cuadro sinóptico (Figura 9-47) se destacan las funciones
tecnológicas y sus interconexiones.
Compendio Motion Control
SIMOLINK
X101.
.1
24V
.3
.4
.5
Entr./
salidas
.6
digitales
.7
.8
.9
.10
+10V
.11
1FT6...
Accionamiento 2
Opción tecnológica F01
SLB
Maestro
virtual
SBM
ERN Encoder
maestro
9-123
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