Tabla de contenido
Opción tecnológica F01
9.8.23
Indicaciones generales para la puesta en servicio
9-174
♦ Que el eje ya está en posición lo puede reconocer en que
inmediatamente después del flanco 0 → 1 de la orden de arranque
[STA], la señal de estado "función finalizada" [FUT] cambia
inmediatamente otra vez a "1" (o queda a "1"). Vd. puede observar
la señal [FUT] en el bit 27 de la palabra de mando de
posicionamiento mediante n541.04 (preferentemente en la PMU).
Ese puede ser el caso p. ej. para un eje rotativo, cuando resulta
como posición objetivo la consigna de posición ya alcanzada (con
G90 por medio de la función "módulo-longitud de eje rotativo". P. ej.
posición eje = 5°; se prescribe la posición 365° → no se lleva a
cabo ningún movimiento – "G90"). Controle en n549.02 la consigna
de posición efectiva (consigna más los valores de corrección y
funciones de módulo). Si necesita operaciones en que un eje
rotativo de más de una vuelta, emplee el posicionamiento relativo
mediante G91. En este caso no se ejecuta ninguna formación de
módulo.
♦ No se ha definido correctamente la consigna de posición o no se ha
cableado correctamente. Controle con modalidad MDI la consigna
de posición actual en n540.12 [823.6].
♦ Existe un fallo en el convertidor. El bit 3 en la palabra de estado 1
de la unidad base esta activo [200]. Los números de las alarmas y
fallos activos se pueden observar en el conector K0250 [510.4]
♦ Captador de velocidad / posición, cable y tarjeta de evaluación no
corresponden entre sí. Realice las pruebas que se describen el
párrafo "Control del captador de velocidad / posición".
♦ Los cambios del tipo de eje MD1 y del factor IBF se activan
después de desconectar / conectar la fuente de alimentación.
♦ Los cambios de parámetros de datos de máquina MD1...MD50 se
activan, después de haber sido transmitidos (en reposo) con
U502 = 2 [804.3].
♦ Si hay un fallo de posicionamiento A129 ... A255 activo, no se
puede arrancar ningún movimiento. En estos casos solo es posible
el arranque cuando se ha eliminado la causa de fallo y se hace el
acuse de recibo de la alarma. El parámetro de diagnóstico n540.26
[818] le indica si hay un fallo de posicionamiento activo. En este
parámetro se visualizan los números A129...A255 ó "0"cuando no
hay ningún fallo.
♦ Mientras no se haya optimado la regulación de posición, puede ser
necesario aumentar la tolerancia de ajuste de las siguientes
vigilancias:
• Aumentar tolerancia de vigilancia de la distancia de arrastre
por medio de MD14/MD15 (afecta a A140, A141)
• Aumentar tolerancia de vigilancia "posición alcanzada y paro"
por medio de MD16/MD17 (afecta a A142)
♦ Reduzca, si es necesario, en el primer paso de la puesta en servicio
la velocidad de desplazamiento mediante el override de velocidad
(en el ajuste de fábrica con U708 [809.1]).
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
Capítulos
Tabla de contenido
