Tabla de contenido
10.2004
Corrección de
posición P174/P175
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La corrección de posición sirve para modificar en un valor determinado
la posición actual [330.5], [335.5].
La corrección de posición se usa en primera instancia para:
♦ Modo operativo Eje rotativo en sincronismo angular [836.7] y
posicionamiento [815.5]. La corrección actúa cuando de 360° se
pasa a 0°.
♦ Corrección de herramientas en el posicionado.
Las señales de control para sumar o restar el valor de corrección de
posición tienen las siguientes funciones:
Valor de corrección
de posición:
→
Adición
→
Sustracción
El valor de corrección de posición puede ser positivo o negativo.
El siguiente diagrama muestra la secuencia de señal durante la
corrección de posición.
Valor de corrección de posic.
Valor real de posición
Restar valor de corrección de
posición
Figura 9-16
Compendio Motion Control
Valor real de posición
posic. actual = posic. actual + corrección de posición
posic. actual = posic. actual - corrección de posición
∆
∆
Opción tecnológica F01
t
t
t
9-41
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