Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 751

06.2005
Elevación
M
16,58 Nm
mot
11,47 Nm
0,6 s 0,3 s 0,6 s
16 58
=
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
6,37 Nm
Figura 11-20 Desarrollo de los pares para elevación y descenso
♦ Con la curva de momentos se calcula el par motor efectivo:
2
∑
M
mot
M
=
efec
2 2
, 0 6 1147 , , 0 3 ,
⋅ + ⋅
= 7 14 , Nm
♦ Introduciendo los datos de la curva de desplazamiento proporcional
a la velocidad, en la siguiente fórmula se obtiene la velocidad
media:
n
+
A
∑
2
n
=
media
T
2865
( 0 6 , 2865 0 3
⋅ +
2
=
(La parte de la elevación hay que multiplicarla por 2 debido a la
simetría de la curva)
Compendio Motion Control
Descenso
8,39 Nm
4,08 Nm
0,6 s 0,3 s
7 s
t
∆ ⋅
i i
T
2 2
6 37 , 0 6 , 4 08 , 0 6
+ ⋅ + ⋅
7
n
E
t
∆ ⋅
i
2865
, 0 6 2 , )
⋅ + ⋅ ⋅
2
7
Configuración
12,7 Nm
0,6 s
2 2
, 8 39 , 0 3 12 7 , ,
+ ⋅ +
1
−
736 7 , min
=
t
0 6 ,
⋅
11-39