Transmisión De Datos Vía Bus Can; Generalidades; Can-Identifier Diferentes, En El Formato "Extended Message" - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

Comunicación / CBC
8.4.4 Transmisión de datos vía bus CAN
8.4.4.1

Generalidades

CAN-
Marco del protocolo
Identifier
(Header)
CAN-
Marco del protocolo
Identifier
(Header)
CAN-
Marco del protocolo
Identifier
(Header)
CAN-
Marco del protocolo
Identifier
(Header)
Marco del protocolo CAN-
(Header) Identifier
8.4-16
En la transmisión de datos útiles se diferencia entre datos de
parámetro (PKW) y datos de proceso (PZD) (véase también el capítulo
8.4.1 "Descripción").
Datos útiles (8 Bytes)
parámetros (PKW)
Datos útiles (8 Bytes)
datos de proceso (PZD) palabras 1...4
Datos útiles (8 Bytes)
datos de proceso (PZD) palabras 5...8
Datos útiles (8 Bytes)
datos de proceso (PZD) palabras 9...12
Datos útiles (8 Bytes)
datos de proceso (PZD) palabras 13...16
PKW: P arameter- K ennung- W ert = parámetro-identificación-valor
PZD: P ro z eß d aten = datros de proceso
Figura 8.4-15 Estructura de los datos útiles en los telegramas del protocolo CAN
El telegrama de datos CAN consta del Protokollheader
(encabezamiento), del CAN-Identifier, de los datos útiles (hasta 8
Bytes) y del Protokolltrailer (final).
El CAN-Identifier sirve para identificar inequívocamente el telegrama de
datos. En el formato "Standard Message" son posibles un total de 2048

CAN-Identifier diferentes, en el formato "Extended Message" 2

Identifier. La CBC tolera el formato Extended Message pero no lo
evalúa.
Además de eso el CAN-Identifier también determina la prioridad del
telegrama de datos: cuanto menor es el número del CAN-Identifier
mayor es su prioridad. Si dos o más usuarios del bus quieren emitir
simultáneamente telegramas de datos, se antepone el telegrama de
datos CAN con el menor CAN-Identifier al ser este el de prioridad
superior.
En un telegrama de datos CAN se pueden transmitir un máximo de 8
Bytes de datos útiles. La parte PKW comprende siempre 4 palabras o
bien 8 Bytes, es decir, los datos se pueden transmitir en un único
telegrama.
Al contrario de esto, la parte de datos de proceso del MASTERDRIVES
comprende 16 palabras, es decir, se necesita un total de 4 telegramas
de datos para transmitir todos los datos de proceso posibles.
Marco del protocolo
Marco del protocolo
Marco del protocolo
Marco del protocolo
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Compendio Motion Control
10.2004
(Trailer)
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