Opción tecnológica F01
Principio
Liberación:
detección de
posición / tipo de
captador P183
INDICACION
9-36
El resolver y el encoder seno / coseno suministran la posición del rotor
absoluta en el intervalo de una revolución de 0º a 360º. Para la
medición de posición cuenta, además de la posición del rotor, la
cantidad de revoluciones del motor. Si se usa un captador multiturn se
registra el número de revoluciones en la inicialización. La suma de las
revoluciones del motor y de la posición de rotor determinan la posición
total. Con ayuda del factor de valoración del valor real (IBF) se
transforman los incrementos del captador en una magnitud física como
p. ej. µm o grados. A partir de ahora se denominará a la magnitud
física de posición: LU (Length Unit = unidad de longitud).
La detección de posición trabaja con datos de 32 bits y por lo tanto
tiene un campo de valores de:
Incrementos * IBF
Unidad de longitud [LU]
Ejemplo: 1LU=1 µm
Tenga en cuenta que el campo de valores se encuentra limitado a
± 999 999 999 si se utiliza la opción tecnológica F01 [815.4].
Con el valor 0 en las unidades del parámetro P183 se bloquea la
detección de posición. Se inhiben sus funciones y todos los conectores
de salida tienen el valor cero
P183
H
Z
X
X
X
X
X
X
X
X
X
x = no es significativo para la liberación de la detección de posición.
Cuando el equipo acelera y se usa un resolver bipolar o un encoder se
pone la salida de la detección de posición a la posición momentánea
del rotor. De está manera la detección de posición suministra la
posición absoluta en el intervalo de una revolución del motor.
Si se utiliza un captador multiturn se toma en cuenta, además el
número de revoluciones.
Valor mínimo
-2 31
-2.147.483.648
-2.147.483.648
-2.147.483.648 µm
Significado
T = unidades de mil, H = centenas,
E
Z = decenas, E = unidades
Detección de posición bloqueada → ningún
0
cálculo del valor real de posición
Liberación de la detección de posición con
1
resolver, generador de impulsos o encoder
Liberación de la detección de posición con
2
captador multiturn
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Valor máximo
+2 31 -1
2.147.483.647
2.147.483.647
2.147.483.647 µm
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES