Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 925

Fichero download de parámetros para control de posicionamiento / sincronismo vía interface bus de campo CBx (p. ej. PROFIBUS DP)
Comunicación general:
P53 = 7
P722.1 = 500
Mediante este fichero
Palabra de recepción 1 (CBx)
download de DriveMonitor se
Cablear bits de control de la unidad base a CBx [120] ==> [180]:
le asignan al telegrama de
P554.1 = 3100
bus de campo 10 palabras de
P555.1 = 3101
datos de proceso por
P558.1 = 3102
dirección:
P561.1 = 3103
emisión y recepción, según
P565.1 = 3107
cap. 2 de la "Descripción de
funciones" (véase manual
Palabras de recepción 2 y 3 (CBx)
"Motion Control para
Cablear bits de control de posicionamiento a CBx [120] ==> [809]:
MASTERDRIVES MC
U530 = 3032
y SIMATIC M7").
Palabra de recepción 4 (CBx)
Este fichero se encuentra en
Cablear bits de control de sincronismo a CBx [120] ==> [832..839]:
DriveMonitor, el CD-ROM
U619 = 3400
bajo los siguientes nombres:
U612.2 = 3402
U621 = 3403
U650 = 3404
DriveMonitor
U684.2 = 3407
para
U657.1 = 3408
WINDOWS 98 y
U657.2 = 3409
más actuales
U656.1 = 3410
U656.2 = 3411
U612.1 = 3412
- POS_1_1.DNL
U684.3 = 3414
(cargar este fichero, válido
U684.1 = 3415
igualmentepara equipos
Kompakt PLUS, Kompakt y
Palabra de recepción 1 (CBx)
en Chasis)
Cablear bits de estado de la unidad base [200] [210] a la palabra 1 de CBx [125]
con ayuda del convert. binector-conector U076/K431 [720]
U076.1 = 100
U076.2 = 102
U076.3 = 104
U076.4 = 106
U076.5 = 108
U076.6 = 110
U076.7 = 114
U076.8 = 0
U076.9 = 136
U076.10 = 144
U076.11 = 148
U076.12 = 150
U076.13 = 0
U076.14 = 0
U076.15 = 0
U076.16 = 0
U952.89 = 4
P734.1 = 431
1 2
Opción tecnológica
Fichero download de parámetros "posicionam.vía bus"
; iberación de parametrización de CBx, PMU y USS
; tiempo de interrupción de telegrama 500ms
; [OFF1] de bit 0
; [OFF2] de bit 1
; [OFF3] de bit 2
; [ENC] liberación de ondulador de bit 3
; [ACK_F] acusar fallo de bit 7
;palabras de recepción 2+3 (Bytes 2-5)= pal.de mando posic.
; [SET_T] ajustar tabla
; [SST] señal de disparo embr./desembr.
; [SYN_T] sincronización tabla
; [TABLE_NO] selección tabla actual
; [ST_VM] ARRANQUE maestro virtual
; [FUNCTION; Bit 0]
; [FUNCTION; Bit 1]
; [OPERATION; Bit 0]
; [OPERATION; Bit 1]
; [SSC] régimen continuo embr./desembr.
; [S_VM] SET maestro virtual
; [R_VM] RESET maestro virtual
; bit 0 de K431 = [RTS] 1 = listo para conexión
; bit 1 de K431 = [RDY] 1 = listo para servicio
; bit 2 de K431 = [IOP] 1 = servicio
; bit 3 de K431 = [FAULT] 1 = fallo activo
; bit 4 de K431 = [OFF2] 0 = DES.2
; bit 5 de K431 = [OFF3] 0 = DES.3
; bit 6 de K431 = [WARN] 1 = alarma activa
; bit 7 de K431 = 0 (RESERVA)
; bit 8 de K431 = [SMAX] 0 = sobrevelocidad [480]
; bit 9 de K431 = [OLC] 1 = alarma sobrecarga convertidor
; bit 10 de K431 = [OTC] 1 = alarma sobretemperat. convert.
; bit 11 de K431 = [OTM] 1 = fallo sobretemperatura motor
; bit 12 de K431 = 0 (RESERVA)
; bit 13 de K431 = 0 (RESERVA)
; bit 14 de K431 = 0 (RESERVA)
; bit 15 de K431 = 0 (RESERVA)
; anidar convertid. binector-conector en nivel de tiemp.T4
; cablear su salida K431 a la palabra 1 de CBx
3 4
Palabra de emisión 2 (CBx)
Cablear n° de fallo y n° de alarma [510] a la CBx [125]:
[120.1]
P734.2 = 250
Palabras de emisión 3 y 4 (CBx)
Cablear palabra de estado de posicionamiento [811] a la CBx [125]
P734.3 = 315
; palabra Hi a la palabra de emisión 3 de la CBx
P734.4 = 315
; palabra Lo a la palabra de emisión 4 de la CBx
Anidar tecnología en tiempo de ciclo
U953.32 = 4 ; anidar posicionam. de la tecnología en nivel de tiempo T4
; (=3,2 ms para frecuencia de pulsación de 5 kHz) [802.7]
U953.34 = 4 ; anidar maestro virtual en T4 [832]
Enlazar regul. de posición --> regul.de velocidad vía gener.de rampas
P443.1 = 131 ; cablear salida reg.posic. [340.8] a gener. rampas [310.1]
P220.1 = 75 ; cablear salida del generador de rampas [320.8] a entrada
; del regulador de velocidad [360.1]
P462.1 = 0 ; tiempo de aceleración = 0 [320.3]
[839.4] de bit 0
P464.1 = 0 ; tiempo de deceleración = 0 [320.3]
[834.2] de bit 2
[839.4] de bit 3
Liberación para regulación de posición [340.3] (véase también [817])
[839.7] de bit 4
P210.1 = 1
; fijar a "1" liberación de regulación de posición 1
[832.2] de bit 7
P211.1 = 104
; palabra de estado 1, bit 2 "SERVICIO" liberación de regulación de pos. 2
[836.4] de bit 8
P213 = 305
; control liberación
[836.4] de bit 9
[834.5] de bit 10
Cablear precontrol de velocidad de la tecnología:
[834.5] de bit 11
P209.1 = 312 ; cablear valor de precontrol de velocidad [817] al punto
[834.2] de bit 12
; de suma después del regulador de posición [340.7]
[832.2] de bit 14
Cableado de las entradas/salidas digitales para posicionamiento
[832.2] de bit 15
P647.1 = 3 ; entrada E4 = borne X101.6 = adoptar el valor real de
; osición en la memoria de valores de medición con el
; flanco de subida [90.5] [330.5]
P651.1 = 311 ; salidas A1, A2, A3 de la tecnología [813]
P652.1 = 312 ; ... --> salidas digitales bornes X101.3...5
P653.1 = 313 ; ... [90.5]
Cableado tecnología <==> detección de posición taco de motor slot C
P178 = 20 ; entrada digital DE6 borne X101.8 [90.5] como
; impulso aproximado BERO a la detecc.de posición [330.5]
P172 = 302 ; valor de ajuste de posición
P174 = 301 ; valor de corrección de posición
P184 = 303 ; offset de posición
U535 = 120 ; valor real de posición
U539 = 122 ; val.med. posición de memoria posición
Cablear corrección de posición de sincronismo [836] con detección de posición slot C [330]
U666 = 212
; "arrancar correcc.posic." con "val.medido válido" [330.7]
U665 = 122
; "val. med.de posic." a "posic.real en interrup." [330.7]
Configuración del eje maestro virtual
U683 = 1 ; prescripción de la consigna de velocidad en
; [10 LU/min] [832.2]
5
V2.3
fp_mc_806_s.vsd
[815.5] => [330.5]
[815.5] => [330.5]
[815.5] => [330.7]
[330.8] => [815.3]
[330.7] => [815.3]
6 7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES MC
02.02.04
8
- 806 -