Función
Procesamiento de los bornes de entrada y
datos de recepción de las interfaces en serie
Procesamiento de los bornes de salida y
datos de emisión de las interfaces en serie
Componentes funcionales libres
Sincronismo angular y posicionamiento
Control de secuencia interno y
cálculo de consigna
Funciones adicionales
Parámetros para ajustar el tiempo de ciclo
Campo de valores: 2 ... 20
Ajuste de fábrica: 20 (Válido para la mayoría de componentes)
Valor de parám.
Tiempo ciclo
(T0 = 1/Frec.de impuls.
= 1/P340)
2
T2 =
4 x T0
3
T3 =
8 x T0
4
T4 =
16 x T0
5
T5 =
32 x T0
6
T6 =
64 x T0
7
T7 =
128 x T0
8
T8 =
256 x T0
9
T9 =
512 x T0
10
T10 =
1024 x T0
11 ... 19
Reservado para futuras aplicaciones
20
El componente no se calcula.
1
2
Componentes libres
Ajuste y vigilancia de los tiempos y secuencias de ciclo
Tiempo de ciclo
2 ... 20
U950 ... U953
N°de com-
Parámetro para
Parámetro para
ponente
ajustar el tiempo de ciclo
ajustar la secuencia de ciclo
funcional
N°parámetro (ajuste fábrica)
N°parámetro (ajuste fábrica)
001
U950.01
(20)
U960.01
002
U950.02
(20)
U960.02
...
...
...
...
019
U950.19
(10)
U960.19
020
U950.20
(10)
U960.20
...
...
...
...
029
U950.29
(10)
U960.29
031
U950.31
(10)
U960.31
032
U950.32
(10)
U960.32
...
...
...
...
099
U950.99
(20)
U960.99
101
U951.01
(20)
U961.01
102
U951.02
(20)
U961.02
...
...
...
330
U953.30
(20)
U963.30
331
U953.31
(20)
U963.31
...
...
...
...
350
U953.50
(20)
U963.50
351
U953.51
(20)
U963.51
...
...
...
...
370
U953.70
(20)
U963.70
371
U953.71
(3)
U963.71
372
U953.72
(2)
U963.72
Parámetros para ajustar la secuencia de ciclo
Campo de valores: 2 ... 9999
Ajuste de fábrica: n°de componente funcional x 10,
Tiempo de ciclo para 5 kHz
frec.de impulsos (T0 = 200 µs)
0.8 ms
1.6 ms
3.2 ms
6.4 ms
12.8 ms
25.6 ms
51.2 ms
102.4 ms
204.8 ms
3
Secuencia de ciclo
2 ... 20
Ajuste y vigilancia de los tiempos y
U960 ... U963
secuencias de ciclo
Ejemplo para tiempo y secuencia de ciclo
de un componente funcional:
(10)
(20)
...
Este componente funcional tiene el número 314.
(190)
En el ajuste de fábrica está desactivado (U953.14 = 20).
(9998)
...
(290)
(310)
Uxxx (0)
(320)
K
...
(990)
(1010)
(1020)
Con U953.14 = 4 se puede añadir el componente funcional al tiempo de ciclo
(3330)
T4 (= 16 x T0 = 3.2 ms, frec.de impulsos: 5 kHz).
(3310)
...
(3500)
(3510)
El componente se procesa en el ajuste de fábrica en la posición 3140.
...
Dándole a U963.14 un valor diferente a 3140, se puede
(3700)
colocar el componente en otra posición dentro de la
(100)
secuencia de ciclo.
(3720)
significa que con el ajuste de fábrica
se procesan los componentes en la
secuencia correspondiente a su n°.
Excepción: n°de componente funcional
10, 14, 15, 20 - 25, 371
4
5
V2.3
U953.14 = __ (20)
Kxxxx
Vigilancia del tiempo de calculo
B0090
B0091
Vigilancia del tiempo
6
7
Diagrama funcional
fp_mc_702_s.vsd
MASTERDRIVES MC
08.01.02
A001: Alarma tiempo de cálculo
F042: Fallo tiempo de cálculo
Grado de utilización del procesor
r829
8
- 702 -