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Opción tecnológica F01
Resolución con
encoder óptico
seno / coseno
Introducción del
factor de valoración
del valor real IBF
INDICACION
9-156
Con encoder óptico seno / coseno ERN1387, la resolución del sistema
24
medidor es de 2
= 16 777 216 pasos por revolución de motor. Cada
2048 periodos de seno / coseno por revolución, dan por resultado
después de "cuadruplicar los impulsos" (evaluación de los pasajes por
cero), una "resolución digital aproximada" de 8196 pasos por
revolución de motor. Con la evaluación de precisión analógica de las
amplitudes de las señales seno / coseno se vuelve a afinar la
resolución cada cuarto de periodo con 2048 pasos. Si Vd. quiere
utilizar la resolución completa del captador ERN, para las funciones de
posicionamiento y sincronización, tiene que ajustar P171 = 24. Esto
reduce la resolución de la señal de posición del rotor KK090 de 2
24
2
(resolución ejecutada en realidad). Si usa este ajuste y con el
factor IBF ajusta LU = 1 incremento de captador, solo puede conseguir
un alcance de desplazamiento (ejes lineales) o una duración de ciclo
de eje (ejes rotativos) de 59,6 revoluciones de captador; ya que si no,
las consignas y valores reales de posición no se pueden reproducir en
el campo -999 999 999 ... +999 999 999 LU (campo numérico 999 999
999LU/16 777 216 LU por revolución → 59,6 revoluciones). Por lo
tanto cuando se tengan que recorrer distancias mayores, tiene que
reducir "artificialmente" la resolución ajustando P171 a valores < 24 o
seleccionando un factor IBF más pequeño (o sea, una unidad de
longitud LU mayor).
Paso de la puesta en servicio:
Introduzca el factor de valoración del valor real IBF (P169/P170 ó
P152/P153):
Si usa la detección de posición [330] para el captador de motor en el
slot C, introduzca, como factor de valoración del valor real IBF, la
cantidad de unidades de longitud por incremento de valor real
(LU/incremento) en los parámetros P169/P170, o en P152/P153 si
utiliza un captador-máquina externo [335].
• Es absolutamente necesario que introduzca en P170 ó en P153 el
factor IBF con 8 decimales y rellene con "0" los decimales no
significativos.
(Ejemplo: IBF = 1,5 LU/incremento => P169 = 1. P170 = 50000000;
P170 = 5 daría un factor IBF erróneo de 1,00000005)
• Asegúrese que ha introducido correctamente el factor IBF. Muchos
de los ajustes de parámetros y datos de máquina, descritos a
continuación, se basan en la unidad de longitud LU y tienen que
repetirse si cambia posteriormente el factor IBF.
Normalmente se recomienda utilizar 3 decimales, p. ej.
1LU = 0.001 mm = 1 µm ó 1LU = 0,001°. Sobretodo si usa el "paquete
de configuración Motion Control" /1/ para software de SIMATIC S7
cuyas máscaras en el OP trabajan básicamente con 3 posiciones
detrás de la coma.
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
32
a
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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