Tabla de contenido
Opción tecnológica F01
Comienzo de la
operación de
desplazamiento
Esperar el mensaje
de acuse que indica
el final de la
operación de
desplazamiento
Override de
velocidad
Otras informaciones
sobre el modo
operativo MDI
9-72
→ El contenido del telegrama PROFIBUS para definir el bloque de
datos MDI es el siguiente:
Palabra 6 = 5B 21
(hexa.)
Palabras 7 y 8
= FFFF CFC7 (hexa)
Palabras 9 y 10
= 0000 4A38 (hexa.)
El proceso de desplazamiento se comienza, en el más sencillo de los
casos de la siguiente forma:
♦ CON accionamiento (DES.1=1; la liberación del ondulador [ENC] se
puede quedar fija a "1" ; [180])
♦ Seleccionar modo operativo MDI [MODE_IN] = 3 [809.4]
♦ Esperar mensaje de acuse del modo operativo [MODE_OUT] [811]
♦ Poner orden de arranque [STA] a "0" [809.4]
♦ Esperar liberación de arranque [ST_EN]
♦ Evaluar ,si se generan, alarmas / fallos (bits 3 y 7 en la palabra de
estado 1 de la unidad base [200], conector K0250 [510], parámetro
n540.26 [818])
♦ Dar orden de arranque (0 => 1 flanco en [STA])
♦ El bit de estado "función finalizada" [FUT] se pone a "0" cuando se
imparte la orden de arranque y a "1" cuando finaliza el movimiento o
se interrumpe por fallo [811.4]. Por medio de [FUT] se reconoce con
toda seguridad que el desplazamiento ha finalizado aunque se trate
de movimientos extremadamente cortos.
♦ El bit de estado "posición alcanzada y paro" [DRS] indica con la
señal "1" que el accionamiento se ha parado en el "intervalo de paro
exacto" [811.4]. Este intervalo está definido por los datos de
máquina MD16 y MD17.
Mediante el override de velocidad [823.3] se puede modificar en un
factor de 0 ... 255 %, la velocidad de desplazamiento que se ha
ajustado en el bloque MDI, p. ej. durante la puesta en servicio. El
override de velocidad se puede variar también durante el movimiento y
definirse p. ej. con U708 [809.1], mediante un bus de campo o desde
una entrada analógica (el conector fuente se puede seleccionar con
U709 [809.1] o U530 [809.7]).
Vd. puede encontrar más informaciones sobre el "modo
operativo MDI" bajo el apartado del mismo nombre en el capítulo
Descripción de funciones del manual /1/. Ahí se describe la
función "MDI al vuelo". En el MDI al vuelo se toman los datos
para la secuencia de desplazamiento del bloque MDI 0. La
diferencia respecto al MDI "normal" está en que el control se
realiza mediante el bit de conmutación (toggle-bit). O sea una
vez que cambia la señal en el bit se produce un cambio al vuelo
de la posición MDI.
;5B (hexa.) = 91 (decimal) = "despl.relativo"
;(incremental) 21 (hexa.) = 33 (decimal)
;= "30% aceleración / deceleración"
;12,345° = -12345 LU = FFFF CFC7 (hexa)
;190°/min = 190 000 LU/min ==> dar valor en
;[10 LU/min] = 19 000 (decimal) = 4A38 (hexa.)
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES
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