Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 586

Opción tecnológica F01
Accionamiento maestro
Eje maestro virtual
Valor guía
Accionamiento esclavo 1
SIMOLINK
Accionamiento esclavo 2
SIMOLINK
9-80
Para la configuración se deben tener en cuenta las siguientes reglas:
♦ Uno de los accionamientos debe ser definido como maestro.
♦ El accionamiento maestro debe ser también el maestro SIMOLINK
(dispatcher). La dirección de módulo es cero.
♦ En el accionamiento maestro se debe liberar el eje maestro virtual
[823].
♦ Todos los accionamientos, incluso el maestro, se mueven
sincronizados con el eje maestro virtual [832].
♦ La salida del eje maestro virtual se enlaza con el componente de
emisión SIMOLINK [160].
♦ La entrada del componente de sincronización se enlaza con el
componente de recepción SIMOLINK, también en el
accionamiento maestro.
La figura siguiente muestra la trayectoria del valor maestro del eje
maestro virtual y su estructura de regulación.
Sincronismo
SIMOLINK
GL
Consigna posic.
Sincronismo
SYNC
Sincronismo
GL
Figura 9-32
Regulador de posición Regulador velocidad
s
Precontrol
velocidad
Regulador velocidad
Regulador de posición
s
Regulador de posición Regulador velocidad
s
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
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Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES