Filtro pasabanda Kp
0.0 ... 150.0 %
P251 (100.0)
Fte. filtro pasabanda
P252 (0)
KK
F.calidad filtro pasab.
0.0 ... 3.0
P253.1 (0.0)
Frec.del filtro
1.0 ... 500.0
P254.1 (50.0)
Adap.de filtro 1
0.000 ... 100.000 %
P257.1 (0.000)
Adap.de filtro 2
0.000 ... 100.000 %
P258.1 (100.000 %)
Tenga en cuenta que la resolución del valor de salida será menor cuanto menor sea la
frecuencia del filtro (P254) seleccionada.
Este efecto disminuye si el filtro se enlaza:
- a la diferencia de regulación del regulador de velocidad, para P238 = 0 (regulación PI)
(P252 = KK0152, P228 = KK0158)
- o a la salida del regulador de velocidad, para P238 = 1 (modelo de referencia)
(P252 = K0153, P260 = KK0158).
Adicionalmente y en ambos casos hay que adaptar la secuencia de cálculo
(P. ej: U963.42 = 5, U963.43 = 2, U963.45 = 3).
En U953.41...45 solo se pueden poner los valores 0 ó 20.
1
2
Filtro de velocidad
Carac. del filtro
0 .. 3
P256.1 (1)
0
1
2
P254
3
P253
1
.7
P257
0
P254
f
1
.7
0
f
P254
P254
P253
1
.7
P258
P257
0
P254
f
Filtro 1
3
4
Carac. del filtro
0 .. 3
P256.2 (0)
F.calidad filtro pasab.
F.calidad filtro pasab.
0.0 ... 3.0
0.0 ... 3.0
P253.2 (0.0)
P253.3 (0.0)
Frec.del filtro
1.0 ... 500.0
P254.2 (50.0)
Adap.de filtro 1
Adap.de filtro 1
0.000 ... 100.000 %
0.000 ... 100.000 %
P257.2 (0.000)
P257.3 (0.000)
Adap.de filtro 2
Adap.de filtro 2
0.000 ... 100.000 %
0.000 ... 100.000 %
P258.2 (100.000 %)
P258.3 (100.000 %)
Filtro 2
Los diagramas muestran ejemplos de características de amplitud de filtros
usuales. La característica de amplitud y de respuesta de fase exactas
dependen de los parámetros determinados.
Función de transferencia del filtro con polinomio numerador-denominador de
segundo grado para 256 = 1/3:
2
2 d
s
Z
1
s
ω
ω
2
Z
Z
F
2 d
s
2
N
1
s
ω
ω
2
N
N
s
jω
5
6
V2.3
fp_mc_361_s.vsd
02.02.04
U953.42 = P357
Carac. del filtro
0 .. 3
P256.3 (0)
n(filtro pasab.)
KK0158
Frec.del filtro
1.0 ... 500.0
P254.3 (50.0)
Filtro 3
ω
2π P254
Z
ω
P258 ω
ω
ω
,
, für P256 = 1
N
Z
N
Z
1
P257
d
2
P253
Z
1
d
2
P253
N
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES MC
8
- 361 -