Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 180

10.2004
Gestor de modos
operativos
INDICACION
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El gestor de modos operativos y el componente de aceptación de
consigna se encuentran en el diagrama funcional 789a y se les asigna
un nivel de tiempo mediante U953.60.
El componente funcional del gestor de modos operativos interbloquea
los modos operativos Referenciar, Posicionar y Ajustar. Con este
enclavamiento se preservan las prioridades de los modos operativos.
Prioridades:
→ Referenciar
REF_ON
→ Posicionar
POS_ON
→ Ajustar
SETUP_ON
El paso de un modo operativo a otro se realiza al vuelo. La velocidad y
las prioridades de los Modos se mantienen aunque estos se
seleccionen simultáneamente.
Ejemplo:
Si selecciona todos los modos operativos REF_ON = 1 con REF_TYP
= 1 , POS_ON = 1, SETUP_ON = 1, siempre tiene preferencia el
desplazamiento de referenciado. Si deselecciona Referenciar
(REF_ON = 0 para REF_TYPE = 1), tendrá la prioridad el Modo
Posicionar.
Referenciar (REF_TYPE = 0) al vuelo se activa con REF_ON y no
afecta a las prioridades.
Si deselecciona Posicionar se activa inmediatamente Ajustar.
El gestor de modos operativos garantiza el control de secuencia del
desplazamiento al referenciar. Se efectúa así un referenciado con
evaluación de la dirección predominante y levas de inversión.
En este modo operativo el componente de posicionamiento mueve el
eje hacia adelante y hacia atrás (Ajustar [SETUP] = 1) mediante la
levas de inversión REF_BWD_STOP, REF_FWD_STOP hasta que
REF_STOP [ARFD] = 1.
Véase el apartado "Desplazamiento para referenciar".
Compendio Motion Control
= Prioridad superior
= Prioridad superior segunda
= Prioridad inferior
Funciones
7-19