Adaptación del tiempo de acel./deceler.
<4>
U329 (1)
K
Puentear GdR (y:=x)
U328 (0)
B
Paro rápido GdR
U338 (0)
Entrada GdR
B
U320 (0)
KK
0
0
[790.8] (Salida GdR)
KK0571
1
1
0 %
U321 (0)
(Congelar y)
B
Detener GdR
U322 (0)
Parar generador de rampas
B
U323 (0)
Valor de posic. del GdR
KK
U324 (0)
Posicionar generador de rampas (y = valor de posic.)
B
U327 (0) Modo de operación para el redondeo:
0: el redondeo no actúa cuando se reduce bruscamente el
valor de entrada durante el proceso aceleración.
1: el redondeo actua siempre (exceptuando cuando la limitación
de salida se activa). Cuando se reduce bruscamente el
valor de entrada se pueden producir sobreoscilaciones.
Selección del juego de datos funcional
para el generador de rampas sofisticado
<1> Si U328 = 552, el generador de rampas actúa solo una vez después de la liberación (^ flanco)
<2> Tiempo de aceleración efectivo: Tup_eff = Tup * factor adap. + (AR/2 + ER/2)/factor adap.
Tiempo de deceleración efectivo: Tdn_eff = Tdn * factor adap. + (AR/2 + ER/2)/factor adap.
(la escudida no varia cuando se utiliza la adaptación)
<3> El GdR se coloca al valor de salida cuando se da una limitación (seguimiento. y:=salida GdR)
<4> El redondeo y la adaptación no actúan cuando las unidades para tiempo de acel./decel. son 'min' o 'h'
<5> El redondeo actúa también en el paso por cero
1
2
Componentes libres
Generador de rampas sofisticado
Tiempo de acel.
Unidad tiemp.acel.
0.0...999.9
0=s, 1=min, 2=h
U330.F (10.0)
U331.F (0)
0.2 %
0 s
0
1
<1> <6>
<6>
0...3599640.0 s
n339.01
n326
KK0570
Tup
Tup
y
100 %
0
x
0 %
1
-100 %
y
AR
Tup_eff <2>
Rounding Mode
U345
U325 (1)
.01
B (92)
B
.02
B (93)
3
4
Tiemp.deceler.
Unidad tiemp.deceler.
0.0...999.9
0=s, 1=min, 2=h
U332.F (10.0)
U333.F (0)
0 s
0
1
Tiempo paro rápido
0.0...999.9 s
U337 (10.0)
0
1
n339.02
Tdn
Tdn
Generador de rampas sofisticado
<5>
ER
AR
ER
AR
ER
AR
Tdn_eff <2>
1 = liberar GdR
0 = poner a cero GdR
POWER ON
[710.5]
5
V2.3
fp_mc_790_s.vsd
Redondeo inicial
Redondeo final
0.00...10.00 s
0.00...10.00 s
U334.F (0.00)
U335.F (0.00)
{70 µs}
0 s
0 s
sin redondeo ni adaptación
0
1
0
1
{130 µs}
con redondeo y adaptación
0.00...+200.00 %
U342 (100.00)
KK0573
Limitación de salida
-1
KK0574
AR
ER
B+
y
B-
t
<3>
Seguimiento GdR
(para este tiempo sería
Tiempo de acel. nominal
dy/dt = 100 %)
0.01 ... 300.00 s
U336 (0.01)
ER
dy/dt
t
y = 0
B0550
Salida GdR = 0
y = x
B0551
Aceleración acabada
y = 0
<1>
R
Q
B0552
<6>
0 = primera puesta en marcha GdR
1
S
Prioridad:
<6> Prioridad de órdenes de mando:
1. S (SET)
1ª poner a cero el GdR
2. R (RESET)
2ª paro rápido GdR sofisticado
3ª posicionar GdR
4ª puentear GdR (y:=x)
5ª parar GdR
6ª detener GdR
6
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES MC
08.01.02
U951.51 = ___(20)
U343 (573)
B+
KK
U344 (574)
B-
KK
n340
KK0571
Salida GdR
n341
KK0572
8
- 790 -