Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 299

06.2005
Indicativo de
parámetro (PKE),
a
1 palabra
Indicativo
de
tarea
0 Ninguna tarea
1 Solicitar valor de parámetro
2 Modificar valor de parámetro (palabra)
3 Modificar valor de parámetro (palabra doble)
Solicitar elemento descriptivo 1
4
5 Modificar elemento descriptivo
Solicitar valor de parámetro (array) 1
6
Modificar valor de parámetro (array, palabra) 2
7
Modificar valor de parámetro (array, palabra doble) 2
8
9 Solicitar cantidad de elementos del array
10 Reservado
11 Modificar valor de parámetro (array, palabra) y memorizar en
EEPROM 2
12 Modificar valor de parámetro (array, palabra doble) y memorizar en
EEPROM 2
13 Modificar valor de parámetro (palabra doble) y memorizar en
EEPROM
14 Modificar valor de parámetro (palabra ) y memorizar en EEPROM
15 Leer o modificar texto
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
El indicativo de parámetro (PKE) es siempre una palabra de 16 bits.
Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el número del parámetro deseado.
El bit 11 (SPM) es el Toggle-bit para mensajes espontáneos.
Los mensajes espontáneos no se procesan en los MASTERDRIVES.
Los bits de 12 a 15 (AK) contienen el indicativo de orden (tarea) o de
respuesta.
Para el telegrama de tarea (maestro → convertidor) se encuentra el
significado de los indicativos de tarea en la tabla 8.2-4. Los indicativos
de tarea de 10 a 15 son específicos de MASTERDRIVES y no están
estipulados en el perfil PROFIBUS-DP.
Para el telegrama de respuesta (convertidor → maestro) el significado
de los indicativos de respuesta se puede deducir de la tabla 8.2-5. Los
indicativos de respuesta 11 a 15 son específicos de MASTERDRIVES
y no están estipulados en el perfil PROFIBUS-DP. Dependiendo del
indicativo de tarea solo son posibles algunos indicativos de respuesta
determinados. Si el indicativo de respuesta tiene el valor 7 (tarea no
realizable), entonces el valor de parámetro 2 (PWE2) contiene un
número de fallo. Los números de fallo están documentados en la tabla
8.2-6.
Significado
(no con CBP)
Tabla 8.2-4 Indicativo de tarea (maestro -> convertidor)
Compendio Motion Control
(no con CBP)
Comunicación / PROFIBUS
Indicativo de
respuesta
Positiv Negativ
0 7 u 8
↑
1 ó 2
⏐
1
⏐
2
⏐
3
⏐
3
⏐
4 ó 5
⏐
4
⏐
5
⏐
6
⏐
-
⏐
5
⏐
4
⏐
2
↓
1
15 7 u 8
8.2-19