Tabla de contenido
10.2004
9.7.2.11
Test del eje maestro virtual
9.7.2.12
Configuración de las funciones de sincronización
Anidado de la
función de
sincronización
Enlace del valor
maestro para el
sincronismo
Ajuste de la longitud
de ciclo de eje del
maestro
U601=36 000 ; la longitud de ciclo de eje del maestro [834.2] = la
longitud del
; ciclo de eje del maestro virtual [832.6]
; = 36000 LU corresponde a 10 revoluciones de motor
; a 360.0° (1LU = 0,1°; véase factor IBF)
Ajuste del modo
operativo
Sincronismo
Ajuste de la longitud
de ciclo de eje del
esclavo
Parametrización de
la corrección de
posición
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
a) Orden de arranque = 1 (interruptor en el borne 7) en el
accionamiento 2
b) Ajustar en el potenciómetro 10 V (corresponde a 100 %)
c) Mirar la consigna de velocidad del eje maestro virtual en KK820
[832.8] (p. ej. en r33.1 [30.2], si se ha ajustado P32.1 = 820)
d) Arranque = 0
e) Ajustar el potenciómetro a 0 V
f) Arranque = 1 => observar el retorno de la consigna de velocidad de
100 % a 0 % en r33.1: tarda 1 s (se aprecia mejor, si se aumenta
temporalmente el tiempo de aceleración de 1 s a 10 s, con
U685 = 17).
El sincronismo
se ha incorporado en nuestro ejemplo como "modo
de posicionamiento" (véase el apartado "Modo operativo Sincronismo -
generalidades" en la "Breve descripción de las funciones tecnológicas"
y [802.8]), o sea U953.33 se puede dejar a 20 (ajuste de fábrica).
La consigna de trayecto de entrada [834.1] es tomada, ya en el ajuste
de fábrica, (U600.01 = 7031 y U606 = 0) de la palabra doble 1 de
recepción de SIMOLINK, KK7031 [150.6]. El valor guía ya se encuentra
correctamente enlazado con la salida del eje maestro virtual - vía
interface SIMOLINK (véanse los puntos 10 y 13 en el ejemplo de
aplicación 2).
La longitud de ciclo de eje del maestro [834.2] se tiene que ajustar al
mismo valor que la longitud de ciclo de eje del maestro virtual (U687;
véase [832.6] y el punto 10 en el ejemplo de aplicación 2):
En nuestro ejemplo la marcha se da con un sincronismo angular de 1:1
(ningún embrague / desembrague, ningún engranaje, ningún disco de
levas). Este modo operativo ya está preajustado en el ajuste de fábrica:
[Operation] = 0 [834.5] y [FUNCTION] = 0 [836.4].
La longitud de ciclo de eje del esclavo [836.4 y 836.6] ha sido
correctamente ajustado a 36000 LU por medio del dato de máquina
MD11, al hacer la configuración del posicionamiento (punto 6 en el
ejemplo de aplicación 2).
Las entradas de control de la corrección de posición [836.4] ya han
sido enlazadas adecuadamente en el ajuste de fábrica (si se usa un
captador de motor). También se ha ajustado al valor correcto la
normalización de consigna de velocidad de salida MD23 [836.7], al
parametrizar los datos de máquina (punto 6 en el ejemplo de aplicación
2).
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
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