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10.2004
7.3.3
Función: adaptación Tr (diagrama funcional 394)
Puesta en
funcionamiento de
la adaptación Tr
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La función adaptación Tr sirve para mejorar la exactitud de par en la
regulación de máquinas asíncronas. La constante de tiempo del rotor
(Tr) tiene una influencia considerable para determinar la frecuencia de
deslizamiento y con ello sobre el ángulo calculado del campo.
La resistencia del rotor está incluida en la constante de tiempo del
rotor, debido a eso, tiene una gran dependencia de la temperatura y
puede variar hasta en 50 %. Un cambio tal conlleva a una orientación
errónea del "sistema dq" y produce un error en el par aplicado.
El principio de adaptación de la temperatura de la constante de tiempo
del rotor es un modelo de tensión, que tiene que trabajar con
parámetros para el motor lo más exactos posible. Por tal motivo y
antes de utilizar la adaptación Tr, se tiene que hacer una identificación
del motor (P115 = 2) con la cual, se determinarán los valores de
P111.1 hasta 10, P121, P122, P123. El motor tiene que tener la
temperatura ambiente cuando se ejecute la identificación. Si trabaja
con un motor asíncrono que no sea de Siemens (P095 = 4) necesita
hacer una parametrización automática (P115 = 1) antes de arrancar la
identificación del motor.
La adaptación Tr se activa ajustando P092 a un valor mayor a 0 %.
El modelo de tensión – por su principio – solamente suministra
resultados adecuados cuando la frecuencia del rotor es mayor de 3 Hz
y las intensidades de carga son mayores de 0,15 x la intensidad
nominal del motor. Si no se cumplen estas condiciones se desconecta
internamente la adaptación Tr y se congela el último valor calculado. El
parámetro de observación r093 muestra el valor real de la constante de
tiempo del rotor - respecto a P124 – que actúa en el modelo de flujo.
Compendio Motion Control
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