Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 304

Comunicación / PROFIBUS
Ejemplo para
CUPM/CUMC/CUVC
Valor de parámetro
N° de bit: 31
0
N° de bit: 15
3
Reglas para el
procesamiento de
tarea / respuesta
PRECAUCION
8.2-24
Fuente para la orden CON. / DES.1 (palabra de mando 1, bit 0):
P554 (=22A Hex)
Modificar el valor de parámetro del índice 1 al valor 3100.
24 23
0 0
8 7
1 0
♦ Bit 0 ... 15:
Valor de parámetro para parámetros de 16 bits o
parte Low para parámetros de 32 bits
♦ Bit 16 ... 31: Valor = 0 para parámetros de 16 bits o parte High
para parámetros de 32 bits
♦ Una tarea o una respuesta solo se puede referir a un parámetro.
♦ El maestro tiene que seguir repitiendo la tarea hasta que reciba la
respuesta correspondiente.
♦ El maestro reconoce la respuesta correspondiente a la tarea a
través de:
• Evaluación del indicativo de respuesta
• Evaluación del número de parámetro PNU
• En caso necesario, por medio de la evaluación del índice de
parámetro IND
• En caso necesario, por medio de la evaluación del valor de
parámetro PWE.
♦ La tarea se debe transmitir en un telegrama completo; no se admiten
telegramas fragmentados. La misma regla es válida para la respuesta.
♦ En los telegramas de respuesta que contienen valores de parámetros
(valores reales), el esclavo (CBP) responde en la repetición de los
telegramas de respuesta siempre con el valor actual.
♦ Si en la comunicación cíclica no se necesitan informaciones de la
interface PKW (o sea que solo son importantes los datos PZD),
entonces se puede transmitir permanentemente la tarea: "ninguna
tarea".
Al cambiar la función de inicialización de la versión de software V1.3x a
la V1.40 y mayores, o la versión de firmware VC de 3.22 a 3.23 y
mayores, se modifica el comportamiento del convertidor (el
comportamiento corresponde de nuevo a la versión de SW V1.2x y
menores) de la siguiente forma:
Si a un convertidor acoplado a un sistema de automatización mediante
un bus de campo (PROFIBUS, CAN, DEVICE-NET o CC-Link) que se
encuentra en estado "LISTO" se le desconecta la alimentación de la
electrónica, se genera en el sistema de automatización un mensaje de
fallo correspondiente a ese convertidor.
Si a pesar de eso se le manda a ese convertidor, desde el sistema de
automatización, una palabra de mando STW1 con autorización válida
(Bit 10 = 1) y orden CON (conexión. Bit 0 = 1), puede pasar que el
convertidor se conecte y pase directamente al estado "SERVICIO" al
encender de nuevo la alimentación de la electrónica.
(PWE)
16 3 ª palabra (PWE1)
0
0 4 ª palabra (PWE2)
0
6SE7087-8QX70 (Edición AE)
Compendio Motion Control
06.2005
(Hex)
(Hex)
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES