Ejemplo De Cálculo; Cálculo Del Eje X Como Mecanismo De Traslación - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

06.2005
11.9 Ejemplo de cálculo
11.9.1 Cálculo del eje X como mecanismo de traslación
1. Datos sobre el
accionamiento
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
de la intensidad máxima permitida. Adicionalmente la frecuencia de
pulsación máxima, en los equipos en Chasis, es menor de 10 kHz
(véanse los datos técnicos).
Se trata de dimensionar un carro de transporte triaxial. El eje X es el
accionamiento de transporte principal, el eje Y es el accionamiento
horquilla y el eje Z es el accionamiento elevador. El accionamiento de
transporte y el elevador pueden funcionar a la vez, el accionamiento
horquilla funciona solo. El eje X y el Y se accionan mediante una
correa dentada, el Z mediante una cremallera. La unidad de
alimentación suministra a tres onduladores. El posicionamiento se lleva
a cabo en forma descentral en el ondulador. El enlace con el PLC se
realiza vía Profibus.
Figura 11-12 Esquema de principio de un carro de transporte triaxial
♦ Masa a transportar
♦ Diámetro de la rueda motriz
♦ Velocidad máxima
♦ Aceleración y deceleración máx.
♦ Trayecto
♦ Tiempo de ciclo
♦ Rendimiento mecánico
♦ Resistencia al avance específica
♦ Exactitud mecánica
♦ Exactitud total exigida
Compendio Motion Control
Z
Y
X
Configuración
m= 400 kg
D= 0,14 m
v = 1,6 m/s
máx
a = 6,4 m/s2
máx
s= 2 m
T= 7 s
= 0,9
η
mec
w = 0,1
f
= ±0,1 mm
∆s
mec
= ±0,2 mm
∆s
total
11-25