Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 448

Comunicación / CBC
CAN-
Marco del protocolo
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8.4-2
La recomendación VDI/VDE 3689 determina la estructura de los datos
útiles para los accionamientos. Estos datos permiten a un usuario de
comunicación acceder al accionamiento esclavo. Los datos útiles se
dividen en dos partes:
♦ Datos de proceso, es decir palabras de mando y consignas, o bien
informaciones de estado y valores reales.
♦ Parte de parámetros para lectura/escritura de valores de parámetro,
p.ej. lectura de fallos y de informaciones sobre las características de
un parámetro, como p.ej. lectura de los límites mínimo/máximo etc.
La cantidad de datos de proceso (máximo 16) y la activación de la
interface de parámetros se parametriza en el equipo. La
parametrización de la estructura de los datos útiles depende de la
función del accionamiento en la interconexión de automatización. Los
datos de proceso se trabajan con la mayor prioridad y en los niveles de
tiempo más rápidos. Con los datos de proceso se controla al
accionamiento dentro de la interconexión de automatización, p. ej.
conectar/desconectar, prefijar consignas, etc.
Con ayuda de la parte de parámetros y a través del sistema de bus, el
operario tiene acceso libre a todos los parámetros que se encuentran
en el convertidor (CU y TB, si la hubiera). Con ellos se pueden leer por
ejemplo, informaciones detalladas de diagnóstico, mensajes de fallo,
etc. y demandar desde un sistema de jerarquía superior, p. ej. un PC,
otras informaciones para la visualización del accionamiento sin
influenciar la eficacia de la transmisión de datos de proceso.
Datos útiles (8 Bytes)
parámetros (PKW)
Datos útiles (8 Bytes)
datos de proceso (PZD) palabras 1...4
Datos útiles (8 Bytes)
datos de proceso (PZD) palabras 5...8
Datos útiles (8 Bytes)
datos de proceso (PZD) palabras 9...12
Datos útiles (8 Bytes)
datos de proceso (PZD) palabras 13...16
PKW: Parameter-Kennung-Wert = parámetro-identificación-valor
PZD: Prozeßdaten = datos de proceso
Figura 8.4-2 Estructura de los datos útiles en los telegramas del protocolo CAN
Marco del protocolo
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6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
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