Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario página 223

Funciones
Ejemplo 1
3
3
1.5
0
Ampl -1.5
-3
-4.5
-6
-6
1
fmín
180
180
135
90
45
0
Fase
-45
-90
-135
-180
-180
1
fíin
7-62
Un examen de la función de transmisión del bucle de regulación de
velocidad abierto (p. ej. con asistencia de la excitación de ruido
implementada, diagrama funcional 796) da información sobre la
reserva de fases y amplitudes del bucle de regulación para frecuencias
críticas. Como, básicamente, con el filtro también se puede cambiar el
desarrollo de fases, aplicando filtros también se puede cambiar en
forma dirigida la reserva de fase. Por ejemplo, aplicando un filtro
pasabanda se eleva la fase de las frecuencias que están por encima
de la frecuencia de bloqueo, pudiendo utilizarse para aumentar la
reserva de fase.
Como las bajas frecuencias propias siempre contrarrestan la dinámica
y con ello, la supresión de interferencias del sistema, es conveniente
averiguar la procedencia de las frecuencias propias en el sistema
mecánico. Midiendo las funciones de transmisión con captadores
auxiliares se puede ver a que elementos mecánicos corresponden las
frecuencias propias y en caso dado desplazarlas a frecuencias más
altas, mediante componentes más rígidos o masas más ligeras.
Filtro pasabajos (P256 = 2; P254 = 50 Hz)
10
Frecuencia en Hz (¡sin omega!)
10
Frecuencia en Hz (¡sin omega!)
100
Frecuencia
100
Frecuencia
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
Compendio Motion Control
10.2004
3
1 . 10
fmáx
3
1 . 10
fmáx
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES